G1503宝安公（gōng）路收费站出口，智能机器人正通（tōng）过机械臂提供自（zì）动收（shōu）卡及收费服务。

这是城投公路2023年2月刚刚启动部署的高速（sù）公（gōng）路收费站智能收费（fèi）系统，可自动追（zhuī）踪（zōng）定位到驾驶员（yuán）位置，通过机械臂回收（shōu）CPC卡（高速公路复合通行卡），实现稳定（dìng）、高（gāo）效的自（zì）动非（fēi）现金收费。目（mù）前已支持支（zhī）付宝、微（wēi）信扫码支付，并同步支持ETC车辆不停车通过。

▲智能发卡（kǎ）系统自动（dòng）发卡

该智能收费系统是在城投公路智能（néng）发卡系统基础上的优化拓展。城投公路2019年（nián）引进、2020年9月投入（rù）使用的高速公路（lù）收费站智能发卡（kǎ）系（xì）统（tǒng）是国内首个基于AI识别的（de）智能发卡系统。到2023年2月（yuè）底，城（chéng）投公路（lù）已在（zài）G1503、S2等路段部署了74套（tào）智能发卡机系（xì）统。相（xiàng）比（bǐ）传（chuán）统发卡系统，智能发卡系统可以基于“雷达-视频”融合设（shè）备感知，以AI智（zhì）能识别算法，实（shí）现全（quán）车型（xíng）识（shí）别和驾驶员精准定位，并通过（guò）三维精确控制（zhì）机械臂将CPC卡送到驾驶员面前，具有更高的（de）“车型-车牌”识别（bié）率，可提供更为便捷、高效的递卡服务（wù）。智能发卡（kǎ）系统（tǒng）目前已能够在车型、车牌、车窗位置识（shí）别准（zhǔn）确率超99%的前（qián）提下实现6秒以内高节拍发（fā）卡。系（xì）统还同步整合了ETC功能（néng），可以支持ETC车辆不停（tíng）车通过。

▲智（zhì）能收费（fèi）系统

▲智能（néng）收费系统回收CPC卡（kǎ）

城投公（gōng）路积极部署、大力推广（guǎng）智能（néng）收费系统、智能发卡系统，积（jī）极缓解了高速公路收费站MTC（人工半自动收费）车道通（tōng）行效率偏低（dī）的（de）难点（diǎn）问题，有效（xiào）提升了高（gāo）速公路司乘（chéng）用户的通行（háng）体验，有力拓展了智慧高速的应用场景。

接（jiē）下（xià）里，城投公（gōng）路（lù）将（jiāng）进一步探（tàn）索智能收费系统现金自动收费功（gōng）能（néng），持续优化智能发卡（kǎ）、智能收（shōu）费系统，增（zēng）大设备布设（shè）范围（wéi），加快智慧公路（lù）建（jiàn）设。