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公（gōng）司基本资料信息（xī）
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产品概（gài）括（kuò）
6轴垂（chuí）直（zhí）多关节（jiē）
负载：110Kg
动态范（fàn）围：2236mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运（yùn）
产品详情
即使是装有装备线缆（lǎn）时机器人的宽度也（yě）在（zài）500mm以下，实现了生产线的简化流程（chéng）
手（shǒu）腕（wàn）容许惯性力矩（jǔ）的扩大以（yǐ）及*大伸（shēn）长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。
| 机器人型号 | MS100Ⅱ | |
|---|---|---|
| 适用控制（zhì）柜 | DX200 | |
| 设（shè）置*1 | F | |
| 自由（yóu）度（dù） | 6 | |
| 可搬质（zhì）量（liàng） | 110kg*4 | |
| 垂直伸长度 | 3751mm | |
| 水平伸长度 | 2236mm | |
| 重复定位精（jīng）度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下（xià）臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上（shàng）臂（bì）） | -185° ~ +160° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125°*4 | |
| T轴（手腕回（huí）转） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 140°/s |
| L轴（下臂（bì）） | 110°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 130°/s | |
| R轴（zhóu）（手腕旋（xuán）转） | 175°/s | |
| B轴（zhóu）（手（shǒu）腕摆动） | 175°/s | |
| T轴（手腕回转） | 255°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转（zhuǎn）） |
721N.m*4 |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | 721N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 294N.m | |
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容（róng）许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋（xuán）转） | 60kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） | 60kg.m2*4 | |
| T轴（手腕回转） | 33.7kg.m2*4 | |
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本体（tǐ）质量 |
625kg | |
| 电源容量（liàng）*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式（shì），W=挂（guà）壁式，C=倒挂式，S=支（zhī）架式(挂壁（bì）式时，S轴（zhóu）的动作会有限制，请注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途（tú），动（dòng）作模式而异。
*4：无装备电缆时（shí）的值。
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