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公司基本资料信息
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产品概括
6轴垂直多关（guān）节
负载：80Kg
动态范围（wéi）：2236mm
控制柜（guì）：DX200
用途（tú）：点焊、搬运
产品（pǐn）详情
即使（shǐ）是装有装（zhuāng）备线缆时（shí）机器人的宽度也在（zài）500mm以（yǐ）下，实现了生产线的简（jiǎn）化流程（chéng）
手腕容（róng）许惯性力矩（jǔ）的扩大以及（jí）*大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵（líng）活的焊接生产（chǎn）线。
| 机器人型号 | MS80WⅡ | |
|---|---|---|
| 适用控制（zhì）柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 80kg*4 | |
| 垂直伸（shēn）长（zhǎng）度 | 3751mm | |
| 水（shuǐ）平伸长度 | 2236mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动（dòng）作（zuò）范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（zhóu）（肘） | - | |
| U轴（zhóu）（上臂） | -185° ~ +160° | |
| R轴（手（shǒu）腕（wàn）旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大（dà）速度 | S轴（旋转） | 170°/s |
| L轴（zhóu）（下臂） | 140°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 160°/s | |
| R轴（手腕（wàn）旋（xuán）转） | 230°/s | |
| B轴（zhóu）（手腕摆动（dòng）） | 230°/s | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 350°/s | |
| 容（róng）许力（lì）矩 |
R轴（手腕旋（xuán）转） |
392N.m*4 |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 392N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 196N.m*4 | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 28kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 28kg.m2 | |
| T轴（手腕（wàn）回转） | 11kg.m2 | |
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本体质量（liàng） |
580kg | |
| 电源容量*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架（jià）式（shì）(挂壁（bì）式时，S轴（zhóu）的动作（zuò）会有限制，请注（zhù）意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途（tú），动作模式而异（yì）。
*4：无装备电缆时的值。
沪公网（wǎng）备31010102005835号
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