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公司基本资料信息（xī）
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产品概括
6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2035mm
控（kòng）制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
产品详情
正面无奇异点（diǎn）的腕部（bù）构造，使得同步跟踪喷涂的市教（jiāo）作业变得更加（jiā）轻（qīng）松;通过与（yǔ）MOTOFEEDER配套使（shǐ）用，可应对弓箭网或工件轴的喷（pēn）涂作业;通过配置小型控制柜，节省了空间。
| 机器人（rén）型号（hào） | EPX2050（Lemma型（xíng）） | |
|---|---|---|
| 适用（yòng）控制柜 | NX100 | |
| 设置 | F.W | |
| 自由度（dù） | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | |
| 垂直伸长度 | 2767mm | |
| 水（shuǐ）平伸长度 | 2035mm | |
| 重复定位（wèi）精（jīng）度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -90° ~ +90°（挂壁时： -27.5°~+27.5°） |
| L轴（下臂） | -50° ~ +100° | |
| U轴（上臂） | +5° ~ +163°*4 | |
| R轴（zhóu）（手腕旋转） | -260° ~ +660°*5 | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动（dòng）） | -270° ~ +270° | |
| T轴（手腕回转） | -260° ~ +260° | |
| *大速度 | S轴（zhóu）（旋（xuán）转（zhuǎn）） | 123.5°/s |
| L轴（下臂） | 120°/s | |
| U轴（zhóu）（上臂（bì）） | 123.5°/s | |
| R轴（手腕旋（xuán）转） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 360°/s | |
| T轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容（róng）许（xǔ）力矩 |
R轴（手（shǒu）腕旋转） |
30.4N.m |
| B轴（手腕摆动） | 19.6N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
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容（róng）许（xǔ）惯性力矩（jǔ） （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.97kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.40kg.m2 | |
| T轴（手（shǒu）腕（wàn）回转） | 0.10kg.m2 | |
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本（běn）体质量 |
370kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁（bì）式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的（de）动作会有限（xiàn）制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作（zuò）模（mó）式而异。
*4：但是（shì），在+5°~+10°的动作范围内（nèi），R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的（de）动作范围内（nèi），B轴的动作范围会有（yǒu）-195°~+15°的限（xiàn）制（zhì）。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
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