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安川(chuān)EPX2750-(Lemma型)喷涂(tú)机器人

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品牌: 安川
负载: 10kg
臂(bì)展: 2729m
控制柜: NX100
单价: 面议
发货(huò)期限(xiàn): 自买家付(fù)款之日起 3 天内发货(huò)
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更(gèng)新: 2019-03-13 14:16
浏(liú)览次数: 498
 
公司基本(běn)资料信息
详细说明

产品概(gài)括

Lemma型(xíng)合适(shì)前面(miàn)・平面传(chuán)送(sòng)带同步跟踪的喷(pēn)涂方式!

6轴垂直多关节
负载:10Kg
动态范围:2729mm
控(kòng)制柜:NX100
用途:搬运、喷涂



产品详情

正面无奇(qí)异(yì)点的腕部构造,使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松;通过配置小型控制柜,节省(shěng)了空间。

机器人(rén)型号 EPX2750(Lemma型(xíng))
适用控制柜 NX100
设置 F
自(zì)由度 6
可搬质量(liàng) 10kg
垂直伸(shēn)长度 3758mm
水平(píng)伸长度 2729mm
重复定(dìng)位精度*2 ±0.5mm
动(dòng)作范围 S轴(zhóu)(旋转) -150° ~ +150°
L轴(下臂) -40° ~ +90°
U轴(zhóu)(上臂) -10° ~ +168°
R轴(手腕旋转) -260° ~ +260° *5
B轴(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)摆动) -270° ~ +270°
T轴(手腕回转) -260° ~ +260°
*大速度 S轴(旋转) 124°/s
L轴(下臂) 127°/s
U轴(上臂) 112°/s
R轴(手腕旋转) 360°/s
B轴(手腕摆动(dòng)) 360°/s
T轴(zhóu)(手腕回转) 360°/s
容(róng)许力矩 R轴(手腕旋转)
30.4N.m
B轴(zhóu)(手(shǒu)腕摆动) 19.6N.m
T轴(手腕(wàn)回转) 9.8N.m
容(róng)许(xǔ)惯(guàn)性(xìng)力矩
(GD2/4)
R轴(zhóu)(手腕旋(xuán)转(zhuǎn)) 0.97kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.40kg.m2
T轴(手腕回转) 0.10kg.m2
本体质量
560kg
电(diàn)源容量*3 5.0kVA

*1:F=置(zhì)地(dì)式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作(zuò)会有(yǒu)限(xiàn)制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模(mó)式而异。

*4:但(dàn)是,在(zài)+5°~+10°的动(dòng)作(zuò)范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。

*5:但(dàn)是(shì),在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围(wéi)内,B轴的(de)动作范围会有-195°~+15°的限制。

*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°

       -40°~+120°(S轴:+90°~+120°

       -40°~+120°(S轴(zhóu):-90°~-90°


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