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公司基本(běn)资料信息
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产品概(gài)括
产品详情
正面无奇(qí)异(yì)点的腕部构造,使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松;通过配置小型控制柜,节省(shěng)了空间。
机器人(rén)型号 | EPX2750(Lemma型(xíng)) | |
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适用控制柜 | NX100 | |
设置 | F | |
自(zì)由度 | 6 | |
可搬质量(liàng) | 10kg | |
垂直伸(shēn)长度 | 3758mm | |
水平(píng)伸长度 | 2729mm | |
重复定(dìng)位精度*2 | ±0.5mm | |
动(dòng)作范围 | S轴(zhóu)(旋转) | -150° ~ +150° |
L轴(下臂) | -40° ~ +90° | |
U轴(zhóu)(上臂) | -10° ~ +168° | |
R轴(手腕旋转) | -260° ~ +260° *5 | |
B轴(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)摆动) | -270° ~ +270° | |
T轴(手腕回转) | -260° ~ +260° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 124°/s |
L轴(下臂) | 127°/s | |
U轴(上臂) | 112°/s | |
R轴(手腕旋转) | 360°/s | |
B轴(手腕摆动(dòng)) | 360°/s | |
T轴(zhóu)(手腕回转) | 360°/s | |
容(róng)许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
30.4N.m |
B轴(zhóu)(手(shǒu)腕摆动) | 19.6N.m | |
T轴(手腕(wàn)回转) | 9.8N.m | |
容(róng)许(xǔ)惯(guàn)性(xìng)力矩 (GD2/4) |
R轴(zhóu)(手腕旋(xuán)转(zhuǎn)) | 0.97kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.40kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.10kg.m2 | |
本体质量 |
560kg | |
电(diàn)源容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置(zhì)地(dì)式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作(zuò)会有(yǒu)限(xiàn)制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模(mó)式而异。
*4:但(dàn)是,在(zài)+5°~+10°的动(dòng)作(zuò)范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但(dàn)是(shì),在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围(wéi)内,B轴的(de)动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°)
-40°~+120°(S轴:+90°~+120°)
-40°~+120°(S轴(zhóu):-90°~-90°)
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