说到仓储（chǔ）设备，早已不是之前的“叉车+托盘+传送带（dài）”，2009年，“智慧物（wù）流（liú）”概念被提出（chū），物联网、大数据、云计算等技术将（jiāng）物流这（zhè）个传（chuán）统行业“拽（zhuài）”入科技（jì）快车道（dào）。

据了解，2016年智（zhì）慧物流市场规模超（chāo）过2000亿元（yuán），预计到2025年（nián），智慧物流市（shì）场规模（mó）将超过万亿。在此（cǐ）背景（jǐng）下，智慧（huì）物流仓储设备应用愈加广泛，各个仓（cāng）储（chǔ）也变得“热闹”起来，叉车、机械手、立（lì）体（tǐ）货（huò）架、AGV、AMR、仓储无（wú）人机等纷纷（fēn）流行普（pǔ）及。

为了（le）方（fāng）便区别，我（wǒ）们把物流硬（yìng）件装备大致分类，包括由立体货架、输送带系（xì）统、高（gāo）速（sù）分拣系统等组成的（de）智能（néng）仓储基本（běn）骨架；由AGV、AMR、叉车、机械手（shǒu）、仓储无人（rén）机等组（zǔ）成的各种（zhǒng）自动化设备系统（tǒng）。

仓（cāng）储的基本（běn）骨架

按照高（gāo）度（dù）来分，高（gāo）5米以下、5-15米、15米以（yǐ）上分别被称为低（dī）、中（zhōng）、高（gāo）层货架。1963年（nián），美国发明了（le）自动化立体库；60年代中期（qī），日本开始兴建高架仓（cāng）库；1980年（nián），中国第一座自（zì）动化立（lì）体（tǐ）库投（tóu）入（rù）运行，这个由北京起重运输机械设计研究负责研制（zhì）的立体库在当时（shí）高度已（yǐ）达15米。

早期，立体货架（jià）主要（yào）应用在（zài）制造业、港口等（děng）场景，由于货物（wù）多为（wéi）大件物品（pǐn），为了节省仓库空间，降低成本，货（huò）架设计的较为高大（dà），直冲（chōng）库顶（dǐng）。后（hòu）因电子（zǐ）商务的发展，货架的（de）高度也发生了变（biàn）化。

2000年至2009年，电子商务逐渐进入可持续性发展的稳定期，其中（zhōng）2003年淘宝（bǎo）网创立，由于电商、零售场景的仓库货（huò）品大多为小件（jiàn），以往高大的（de）货架，货物（wù）摆放过高，不（bú）能满足这类仓库“推陈（chén）出新”的速度（dù），于是货架的高度大幅下降（jiàng）至5米以下，以适应电（diàn）商平台订单量的暴（bào）增。

货架是仓库的（de）基础必备设施之一，而除了货架外，输送（sòng）机、高速分拣系统也（yě）在仓库（kù）中占据（jù）重要地位。

输送机可以按照有无重力辅（fǔ）助分类，重力式输（shū）送机因滚动（dòng）体的不同,可分为滚轮式（shì）,滚筒式及滚珠式三种型式；动力输送机一般（bān）以（yǐ）电动（dòng）机为动力,根据其驱动介质的（de）不同,可以分为滚筒输送机、皮带输送机、链（liàn）条式输送机等。

需要（yào）注意的是，输送机虽然能够输（shū）送大（dà）件物品，但也存在运输路线（xiàn）不易（yì）变（biàn）更（gèng），且占地面积过大等问题。

高速分拣系统一般由控制（zhì）装置、分类装置、输送（sòng）装（zhuāng）置及分拣道口组成。通（tōng）过控制装置（zhì）识（shí）别、接收和处理分（fèn）拣信号（hào），对主（zhǔ）传送带上的商品进行（háng）自动分类（lèi），然（rán）后根（gēn）据控制装（zhuāng）置发（fā）出（chū）的分（fèn）拣指（zhǐ）示，分（fèn）类装置可以（yǐ）改变货（huò）物在（zài）输送装置上的运行方向。

值得一提的（de）是，分类装置的种类很（hěn）多，一般有推出（chū）式、浮出（chū）式（shì）、倾（qīng）斜式等几种，随便打开关于（yú）自动分拣（jiǎn）机的视（shì）频，放置在传送带上（shàng）的浮块（kuài）轻轻（qīng）一拨弄，主（zhǔ）传送带（dài）上的物品（pǐn）就迅速滑入下一个（gè）分拣（jiǎn）道口。

据了解，人工（gōng）每小时只能（néng）分（fèn）拣（jiǎn）150件（jiàn）左右，而纯人工分拣劳动强度极（jí）高，而（ér）自动分拣系统可以连（lián）续运行100个（gè）小时以上，每小时（shí）可分拣7,000件包装商品，效率的（de）提升、人力成本的降低（dī）不言而喻。

自动化设备（bèi）的智能化之路

AGV机器人装（zhuāng）有电磁或光（guāng）学等（děng）自（zì）动导引装置，能够沿规定的导引（yǐn）路径行驶，具有安全（quán）保护以（yǐ）及各（gè）种移载功能（néng）的（de）运输（shū）车。它的兴（xìng）起是源于Kiva机器人。

Kiva机器人，2003年（nián）开始运用二维（wéi）码导航。2012年，Kiva被亚马（mǎ）逊以7.75亿元收购（gòu），此后，这一十多（duō）年（nián）前的技（jì）术（shù）开始在中国普及起来，成为如今AGV最（zuì）为流行的导航（háng）方式。

AGV以（yǐ）轮式移动为（wéi）特征，类似轨道（dào）交通。虽然现在AGV存在价格昂贵等（děng）痛点（diǎn），但如今随着5G商用（yòng）的普（pǔ）及化，使用（yòng）成本将大（dà）大降低。苏宁物流研究院副（fù）院长栾（luán）学锋认为，目（mù）前每台AGV机（jī）器人都有自己（jǐ）的“大脑”（芯片），价格约在8万元左右，若5G技术成熟（shú），未来可（kě）通过集约化方式（shì）统一（yī）管（guǎn）理（lǐ），通过（guò）“中央大脑”管理上百台AGV机器人来减少费用。

2016年（nián），机器视觉、人脸（liǎn）识别开始进（jìn）入商用化（huà），依（yī）托于计算机视觉的智能机器人AMR逐（zhú）渐为人熟知，AMR名字（zì）与（yǔ）AGV相似，但无论是从核心技术还是运作方式来看，AMR都与AGV有着天壤之别。

首先，AMR类（lèi）似自动驾驶，在（zài）黑夜中，AMR的传感（gǎn）器——摄像头就是它的“眼睛（jīng）”；其次，不用（yòng）铺设（shè）轨道，不用改造环境（jìng），柔性化程（chéng）度较高，因此仓（cāng）库的部（bù）署成本较（jiào）低。如今5G进入商用化阶段，灵动科（kē）技创始人兼CEO齐欧认为（wéi），在5G的（de）加持下，通信带宽更大（dà），数据反馈的实（shí）时性更强，未来将在秒级或者（zhě）毫秒（miǎo）级（jí）实现同步（bù）。

智能AGV叉车（chē）包（bāo）含托盘叉车式（shì）AGV、宽脚堆高式叉车AGV、无脚堆高（gāo）式叉车（chē）AGV。用于堆栈托盘类货物的（de）物流周转，由液（yè）压升（shēng）降系统、差速驱动系统、PLC控制（zhì）系统（tǒng）、导引系统、通（tōng）信系统、警示系统、操作系（xì）统和动（dòng）力电（diàn）源组成，是集液压升降和（hé）PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。

目前我国叉车销量排名前列（liè），进（jìn）入（rù）2018年后（hòu），叉车行业依旧保持旺盛景气趋势，2018年1-4月累计叉（chā）车销量19.66万台，同比（bǐ）增加21.42%。

由于（yú）工人拣选、堆放货物是一个机械性、重复（fù）性动（dòng）作，上文提到的自动拣选（xuǎn）系（xì）统便大大（dà）提高了拣选效率。同样，在科（kē）技日（rì）新月异的进展之（zhī）下，机械臂也在演变，相比于人类的手臂而言，机（jī）械臂最大区别就在（zài）于灵活度（dù）与耐力度。

目前，仓储物件在进行转移搬（bān）运时大（dà）多还是人工搬运，尤其是在运输车上（shàng）将货物卸下时缺少一（yī）种快（kuài）速装（zhuāng）卸货物的仓储机械手，因此，针对上述（shù）问题有（yǒu）些（xiē）企（qǐ）业（yè）就有了在仓储中运用智能机械手（shǒu）的想法。但从整体市场来（lái）看（kàn），仓（cāng）储内运用机（jī）械（xiè）手还需要经（jīng）过一段时间的（de）发展，在精准度和（hé）柔性化（huà）上做进一步的（de）提高。

无人机，目前在物流领（lǐng）域（yù）中应（yīng）用的（de）不是特别广泛（fàn），主要集中在末（mò）端配（pèi）送环节，仓储环（huán）节中（zhōng）。

在仓（cāng）储（chǔ）中，无人机小巧（qiǎo）灵活，可（kě）以在（zài）货架中间来回穿梭，并且自身配备有（yǒu）摄像设备与（yǔ）控制（zhì）中心连接（jiē），将资料传回控制中心，控制中心的工作人（rén）员可根（gēn）据无人机传回的颜色（sè）分辨货架商品是否放置准确，这种方式不仅准确率高、效率高，还节省了大量的人力。

此外（wài），除了巡检功能（néng），仓储无人机也有搬运货（huò）物的作用（yòng），以及（jí）很（hěn）好（hǎo）的完成收集数据、监（jiān）控库存、操（cāo）作叉车、更新公（gōng）司（sī）的仓库管理系统等任务。

但现在，我国仓储巡检（jiǎn）无人机的应用还处（chù）于初级阶段（duàn）。

小（xiǎo）结

物流行业属于劳动力（lì）需求高（gāo），且是（shì）需要重复体力劳动的（de）行业。然而，据（jù）公开数据表明，我国劳动（dòng）力人口已连续5年下（xià）降，劳动力的（de）供不应求倒逼传统的仓储业向无人化、智能化转型（xíng），这也（yě）在很大程度上助推智慧仓储企业异军突起。

数（shù）据还显（xiǎn）示（shì），智慧物（wù）流企业的（de）融资事件（jiàn）在（zài）不断（duàn）增（zēng）长，2010-2018年融资事件总（zǒng）计403起，据（jù）已公开的具体融资计（jì）算，总额高达711.6亿（yì）元。市场需求的倒逼与资（zī）本的追逐让物流装备愈加数字（zì）化、智能化。未来，关于物流装备（bèi）如（rú）何提升自动化、稳定性、柔性化还有（yǒu）一段路（lù）要走。