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上(shàng)图为Skybot F-850太空机器人。
自1965年苏联航天(tiān)员(yuán)列(liè)昂诺夫实(shí)现(xiàn)世界航天史(shǐ)第一次(cì)出舱活动以来,人(rén)类已完成数(shù)百(bǎi)次太空(kōng)行走。近些年,随着(zhe)机(jī)器人研发技术(shù)的(de)不断(duàn)成熟,开始出现太空机器人,以替代人(rén)类执行危难险重太空任务。
“嘿,伙计们,我是Skybot F-850!但你(nǐ)可以叫我‘费奥多(duō)尔’。现(xiàn)在,我(wǒ)将(jiāng)掌(zhǎng)握联(lián)盟号MS-14飞船的控制权,计划于2019年(nián)8月22日飞往(wǎng)国际空(kōng)间(jiān)站。”这(zhè)是俄(é)罗(luó)斯的(de)一款(kuǎn)太空机器人在社(shè)交(jiāo)媒(méi)体(tǐ)上发布的首条推文。没错(cuò),这款(kuǎn)名为“Skybot F-850”(曾用名“费奥(ào)多(duō)尔”)的太空机器(qì)人,要搭乘专属(shǔ)火箭(jiàn)和飞船奔向(xiàng)太空。
北(běi)京时间2019年(nián)8月22日11时38分,这位特殊的“宇航员”搭乘联盟-2.1A型运载(zǎi)火箭和俄罗斯联盟(méng)号飞(fēi)船,飞往国际空间站。其身高约1.8米,体重约(yuē)163公(gōng)斤,由大约15000个机器(qì)部件构成。其“身体(tǐ)”构成的材料是一种坚固耐(nài)用的(de)合金,可承受发射过程中的震动和满足太(tài)空工作的需要。
作为一名(míng)“宇航员”,Skybot F-850所掌握的(de)专业技能是(shì)多方面(miàn)的,如举重、做俯卧(wò)撑、分类放射性废物、操作电钻、语音(yīn)播报、灭火、开车(chē)、双“手”持枪快速射击等。此外,它还非常善于社(shè)交聊天(tiān),很(hěn)有幽默感。它是人形(xíng)机器人,核心为“人类+人工智能(néng)”双重控(kòng)制。人工(gōng)智能(néng)可(kě)让它自(zì)主(zhǔ)移动和工作,也可切(qiē)换到远程(chéng)控制(zhì)模式,在(zài)身穿控制服的人类操作员远程控制下同(tóng)步(bù)工作。这位太空(kōng)机器人将全程监测、实(shí)时报(bào)告飞船(chuán)无(wú)人驾驶发(fā)射、飞行状况(kuàng)直至对接国际(jì)空(kōng)间站的(de)全过程。
机器(qì)人取代飞船指挥官执行这次太空任务,是人类航天史上(shàng)的首次。据介绍,研发该机器(qì)人的主要目的,在于未来遇到有风险任务时,让其替代人(rén)类(lèi)上阵(zhèn),其中包括(kuò)太空行走、修复(fù)空间站(zhàn)外(wài)部泄漏(lòu)等,以降低人类宇航员的(de)受伤风险(xiǎn)。
Skybot F-850可不是唯一(yī)活(huó)跃在国际空间站(zhàn)的(de)太空机(jī)器人,比它先期登天的“小伙伴”也有不少。比如美国宇(yǔ)航局的Astrobee,它(tā)由3个自由(yóu)飞行(háng)的立方体(tǐ)机器人组成,分别名叫(jiào)Honey、Bumble、Queen。其主要(yào)任(rèn)务就(jiù)是(shì)充当宇航员(yuán)的助理(lǐ),帮助(zhù)宇航员清(qīng)点存货、用(yòng)内置摄(shè)像(xiàng)头记录宇航员(yuán)进行的实(shí)验,或(huò)者一(yī)起在空(kōng)间站运送(sòng)货物等,以便宇航员专注于做只有人类才能做的(de)事情。
另外,还有(yǒu)于2018年飞(fēi)抵国(guó)际空(kōng)间站的CIMON,是一个可(kě)以飞的漂(piāo)浮机器人。它的体重(chóng)大(dà)约5公斤,脸部可呈现出各种小表情,显(xiǎn)示在(zài)一(yī)个8英寸显示屏上。通过螺旋桨(jiǎng)驱动的推进器,它能(néng)在失重(chóng)的环境中移动(dòng),轻松地(dì)和宇(yǔ)航员交(jiāo)流。因此(cǐ),它最主要的(de)作用(yòng)就是陪(péi)伴(bàn)宇航员度过单(dān)调的(de)太空生活。
人类探索(suǒ)太(tài)空的脚步(bù)不会停(tíng)歇,太空机(jī)器人正在(zài)扮演着越来越重(chóng)要的角(jiǎo)色(sè)。未来在重(chóng)返(fǎn)月球、探索太阳系及其他外太空的(de)任务中,太空机(jī)器人有着人类无可替(tì)代的优(yōu)势,这也决定了太空机器人必将在人类探索太空的进程中留下浓墨重彩的一笔。