AGV即智（zhì）能仓储机器（qì）人，又名无人搬运机（jī）器人、自（zì）动化运输（shū）车等，英文名（míng）Automated Guided Vehicle（AGV是缩写（xiě）），直译为“自（zì）动导引运输车”。近年来随着科技发展，AGV逐渐在我国各个领域开始崭露头（tóu）角，成为智能物流的最佳拍档，今（jīn）天就写中国（guó）智能化小（xiǎo）编一起来盘点一下2018年（nián），AGV机（jī）器（qì）人（rén）的各项数据（jù）。

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一、AGV的（de）发展

1953年，从第一台AGV诞生至（zhì）今，AGV的发（fā）展已经60多（duō）年了。

纵观AGV的发展之（zhī）路，主要包括两种：一、以欧（ōu）美国家（jiā）为代（dài）表的全自动（dòng）AGV技术；二是以（yǐ）日（rì）本为代表的（de）简易型AGV技术。近几年来随着（zhe）“中（zhōng）国（guó）制造2025”、“工业4.0”的发展，智能物流（liú）提上日程，AGV也（yě）驶入发展快车道，据不完全统计，2015年时我国AGV厂商数量（liàng）不到40家，2018年已经攀升到400多家；2013年我国AGV销售量2439台，2017年（nián）销售量9500台，增速明（míng）显。

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自动导引车（chē）（AGV）系统组成（chéng）图，图（tú）片（piàn）来自互联（lián）网

从系统（tǒng）构成看，AGV系统主要包括（kuò）两（liǎng）大部分，即控制系（xì）统（tǒng）和基础硬（yìng）件。其（qí）中，控制系统主要（yào）包括（kuò）总控系统、车载（zǎi）控（kòng）制（zhì）器和导航系统等部（bù）分；基础硬件主要包括（kuò）车体、驱动器、传感器、电池等部（bù）分。

二、AGV应用领域占比情况

目前（qián）中国AGV机器人（rén）的需求（qiú）旺（wàng）盛，需求领域较为集中，AGV在（zài）生产制造（zào）、物流、巡检等（děng）行业（yè）的应用日益（yì）广（guǎng）泛。目前汽车行业、家电制（zhì）造等生产制（zhì）造领（lǐng）域仍是（shì）中（zhōng）国AGV主要（yào）需求（qiú）市（shì）场。两大（dà）行业对AGV需（xū）求稳定，但对于产品（pǐn）智能自动化等要求越（yuè）来越高。

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AGV应用（yòng）主要（yào）领域详解图（tú）（数据互联（lián）网）

2018年中国AGV应用领（lǐng）域占比情（qíng）况中（zhōng），汽车工业领域（yù）占比最高，占比达到23.8%，其次为家电制造领域，占（zhàn）比为（wéi）21.2%；第三为物（wù）流领（lǐng）域，占比为15.8%。前三领域（yù）占（zhàn）比（bǐ）超五成，达到60.8%。

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2018年中国AGV应用领域占比（数据来自互联网）