现如今，信息（xī）科学飞速（sù）发展，无人机在人（rén）们的生产生活中得到了广泛的（de）应用。而随着无（wú）人机（jī）技术的日渐（jiàn）发展（zhǎn）与成熟，国（guó）家政府职能（néng）部（bù）门也开始积极引入无（wú）人机系统（tǒng），并将其（qí）作（zuò）为一种重要的（de）辅助工具（jù），用于路况监控、区域巡检、目标（biāo）探（tàn）查、紧急救援（yuán）等（děng），旨在节省人力与时间，弥（mí）补传统方式的不足和局限性。

虽然（rán）无人（rén）机有着无可比拟的（de）飞行（háng）优势（shì），但无人机的电池容量有限（xiàn），使得无人机在一定（dìng）时间内飞行后会出现电量（liàng）耗尽的情况（kuàng），而目前无人机落（luò）地看顾以及（jí）更换电池等任务依旧由人（rén）工来完成，效率（lǜ）十分低下（xià）。为（wéi）了能够让无人机完全自（zì）主全（quán）天候完成任（rèn）务，客户要求集成商为其开（kāi）发智能机库，提升无人机（jī）智能化水准——要（yào）求智能机库不但能够捕捉无人（rén）机入库，还要能帮助无人机进行电池更换和自动充电。

       此过程（chéng）包（bāo）括无人机（jī）精（jīng）准入库，机器人将电池从无人机上拆下并放入（rù）充电仓（cāng），再将新（xīn）电（diàn）池装入无人机等动作。机库内空间狭小，流（liú）程较为复杂、机器人的动作和点位相对（duì）较多。为更好地应（yīng）对以上难点，集成商选（xuǎn）择与艾利特机器人合作，使用协作（zuò）机器人来完成以上任务（wù），利用协（xié）作机器（qì）人动作灵活、易于部署、方便（biàn）操作的特点（diǎn），实现（xiàn）电池组的自动更换。

此项目不同于简单的装配应用，需（xū）要机器人利用末端工具先后旋拨锁止开关、推拉电池模块、夹持、码放电（diàn）池组等，并且需要（yào）在3分钟（zhōng）内完成两（liǎng）块电池的更换，且在没有视觉引导的情况下（xià），每（měi）一步都需（xū）要做到精准无误（wù）。

       为了能够在有限的空（kōng）间内发挥更大作用，艾利特（tè）推荐客户使用艾利特EC66协（xié）作机器人，其自重仅17.5kg，工作（zuò）半径（jìng）914mm，功率仅（jǐn）为250W。并且在机器人上搭配电动夹爪（zhǎo）和激光测距传感（gǎn）器（qì），将执行机构高度集成，实现以上所有功能。电动夹爪和传感器的供电及通讯线可直接连接在机器人末（mò）端的12针接头（tóu）上，不仅（jǐn）能为它们提供所需（xū）的24V电源，还能分别进行485和模拟量通讯（xùn），将其（qí）真正与（yǔ）机（jī）器（qì）人融为一体。再加（jiā）上艾利特机器人足（zú）够灵活的关节，在有限的空间内动（dòng）作运行依然（rán）行云流水，得（dé）到了（le）客户的充分认可。

无人机技术目（mù）前正处于突破发展的（de）状态，随（suí）着技术的不断（duàn）提升，无人机（jī）将逐（zhú）步具备定制化的特点，可以（yǐ）根据使用领域的不（bú）同来更换不同（tóng）的形态（tài）与模式。而协作机器人（rén）对（duì）于这种偏向柔性化的生产需（xū）求有（yǒu）着天然的优势（shì），相信时间越久，协（xié）作机器人与无人机（jī）将会有着更紧密（mì）的（de）联（lián）系。