近两年来国内机器人行业发展迅（xùn）速，3C制造（zào）业和汽车制造业已经成（chéng）为了国内机器（qì）人的主要市场，在3C行业中，手机制造业作为劳动（dòng）、技（jì）术密（mì）集型（xíng）产业（yè），最具有代表（biǎo）性，目前我国手（shǒu）机制造（zào）巨头富士康、华为（wéi）等，都在投入更多的智能化制（zhì）造设备（bèi）来（lái）提高生产效率，手机行业自动（dòng）化应用改造市场的（de）潜力还是非常大（dà）的。

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手机生产中（zhōng）机器人应用情况（kuàng）

手机的自动化产线（xiàn）分为（wéi）组装线和（hé）配件（jiàn）生产线，组装的工序（xù）有上百（bǎi）道，而（ér）现（xiàn）在机器人替代的典型工序主（zhǔ）要是在工（gōng）位相对固（gù）定的手机外壳的抛光打磨以及机（jī）床上下（xià）料（liào）、冲压、组装、屏幕处理、装盒等工作。

目前在手机生产线上比较（jiào）常（cháng）见的工（gōng）业机器人有（yǒu）6轴机器人、Scara机器人（rén）、AGV物流机器人、桌（zhuō）面锡焊和点胶机器人等。6轴机器人一般用于搬运和（hé）打磨，Scara机器人常见于装（zhuāng）配（尤（yóu）其（qí）是打螺丝）、AGV用于搬运（yùn）仓储。点胶和锡焊桌面机器人用于（yú）点胶（jiāo）和焊锡。

机器人运用（yòng）比较广泛的工序是点胶和打（dǎ）螺钉，这两个工序操作（zuò）比较简单，就算手机更新频繁，也（yě）只要改（gǎi）变相（xiàng）应的系统参数（shù）就（jiù）能（néng）继续使用。手机壳打磨对精度和效果的（de）要求较高，打磨的弧度（dù）和走线都是很重要的指标（biāo），在这个（gè）程序中应用较多的还是（shì）国外的打磨机器人。组装机器人在手机自动化行业应用（yòng）比重（chóng）较低，组装产线对（duì）熟练工的（de）依赖程度比较大（dà），但实（shí）现组（zǔ）装产线的自动化改造对于提高（gāo）企业的生产效率有着很大的（de）意义。

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手机产业自（zì）动化现有（yǒu）的难题：

（1）柔性化难（nán）题

现在手机产品的种（zhǒng）类越来（lái）越（yuè）多，需求越（yuè）来越（yuè）个性化，与机器（qì）人生（shēng）产的标准化、规模化相矛盾，如（rú）何让（ràng）自动化设备（bèi）适应柔性化（huà）生（shēng）产成手机（jī）产业（yè）自动化的最（zuì）大难题，实现生产中的（de）换线、工（gōng）装（zhuāng）、夹具等（děng）的快速更换还有待研究。

（2）投资回报率难题

自动化投入成本高，手机品（pǐn）牌（pái）的销售和利润问（wèn）题（tí）不可（kě）控，特别（bié）是随着智能手（shǒu）机的普（pǔ）及（jí），手机（jī）制造利（lì）润越来越（yuè）薄弱，投资（zī）回报率（lǜ）也就（jiù）被手机厂商尤其关注了。

这（zhè）个（gè）问题和柔性化（huà）生产问题紧密相（xiàng）连，不能实现柔（róu）性化生产，自动（dòng）化设备就难以实现大规（guī）模的有（yǒu）效利用，智能工厂就更难（nán）以实（shí）现，手（shǒu）机行（háng）业（yè）的换线频率是6个月到（dào）8个月左右（yòu），而自动化设备（bèi）的投资回报（bào）周期一般要一到两年才（cái）有成（chéng）效，如果整条（tiáo）线的自动化生产投（tóu）资回报周期（qī）更长，中小手（shǒu）机代（dài）工场生（shēng）存成难题。

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（3）跨界集成难题

在行业内有一个奇怪的现象，很多生产制造企业不去采购自动化设备（bèi），竟然（rán）都（dōu）是（shì）自己（jǐ）来做（zuò）半自动化或自（zì）动化设备。而这么劳民伤（shāng）财的（de）原因就在于（yú）自动化设（shè）备的制造要符合公司的生产流（liú）程，不熟悉情况（kuàng）无法（fǎ）做出产品，生产流程是公司竞争的关键，交与第（dì）三方生产（chǎn）设备，有泄露行（háng）业机密的（de）风险。