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公（gōng）司基本资料信（xìn）息（xī）
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产品概括
大型液晶玻璃基板搬运机器人
负载：50KG
动态范围（wéi）：1780mm
控（kòng）制柜：DX100
用途：搬运（yùn）、洁净室
产（chǎn）品详情
适（shì）用于（yú）第6代（1500*1850mm）超（chāo）大型液（yè）晶玻璃基板的高速搬运。
高速、稳定搬运（yùn），提高生产效率。
高（gāo）度柔性动作，大（dà）幅度削减配套设备费用。
长（zhǎng）期保（bǎo）持高洁净度，降低运营成本。
大幅缩短生产线建立时间。
| 项（xiàng）目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 名称 | MOTOMAN-MFS2200D-3600 | |
| 机型 | YR-MFS050D-A00 | |
| 构造 | 水平多关节形(6个自由度) | |
| 负载 | 50kg/手臂（bì） | |
| 重复定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | U轴(上下轴（zhóu）) | 3600mm |
| S轴（zhóu）(回转轴) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R轴(前后轴) | -1780mm~+1780mm | |
| 左右运作 | -50mm~+50mm | |
| 扭动运作（zuò） |
-6°~+6°(上下轴100~1750mm范围) -0.5°~+0.5°(以上范围（wéi）以（yǐ）外) |
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| *大速度 | U轴(上（shàng）下轴（zhóu）) | 950mm/s |
| S轴（zhóu）(回（huí）转（zhuǎn）轴（zhóu）) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R轴(前后轴) | *大（dà）3600mm/s | |
| 容许力（lì）矩 | L，R轴(前后轴) | 353N·m |
| 容许（xǔ）惯性（xìng）力（lì）矩(CD2/4) | L，R轴(前后轴) | 71kg·m2 |
| 标准喷涂色 | 孟（mèng）塞尔munsell N9.5 | |
| 本体质量 | 2430kg | |
| 洁净度*2 | ISO4 | |
| 安（ān）置环境 | 温度 | 15~25°C |
| 湿度 | 20~80%RH(不（bú）结露) | |
| 振动 | 4.9m/s2以（yǐ）下 | |
| 其他 |
·环境没（méi）有引（yǐn）火性及腐蚀性气体（tǐ），液体 ·远离水 ·远离电子噪音源 ·安装机（jī）器（qì）人水平面水平度在0.5mm以下 |
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| 电源容量*3 | 12.0kVA | |
*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净度依据ISO-14644标准（zhǔn）。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保工件搬运面以上洁净度。
*3：根据用途、作业形式会有所不（bú）同。
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