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公司基本（běn）资料（liào）信息
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产品概括
6轴垂直多（duō）关节
负载（zǎi）：20Kg
动（dòng）态（tài）范（fàn）围：2900mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷（pēn）涂（tú）
产品详（xiáng）情
适合（hé）汽车车身等大（dà）型工件的喷涂作业（yè）；手臂上可搭载CCV，齿轮泵（bèng）等（děng）配置；内压室等内（nèi）置（zhì）电磁阀，电（diàn）气调压阀，从而实现完美的喷涂控制。
*1：F=置地式，W=挂壁（bì）式（shì），C=倒（dǎo）挂式（shì），S=支（zhī）架式(挂壁式时，S轴（zhóu）的动作会有限制（zhì），请注意。)
机器人（rén）型（xíng）号（hào）
EPX2900
适用控（kòng）制柜
NX100
设（shè）置
F
自由度
6
可搬质量
20kg
垂直伸长度
4410mm
水平伸长度
2900mm
重复定位（wèi）精度*2
±0.5mm
动作范（fàn）围
S轴（旋转）
-150° ~ +150°
L轴（下臂）
-50° ~ +110°
U轴（上臂）
-70° ~ +90°
R轴（手（shǒu）腕旋（xuán）转（zhuǎn））
-360° ~ +360°
B轴（手腕摆动）
-360° ~ +360°
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
*大速（sù）度
S轴（zhóu）（旋转）
155°/s
L轴（下臂）
125°/s
U轴（上臂（bì））
155°/s
R轴（手腕旋（xuán）转）
450°/s
B轴（手腕摆动）
550°/s
t轴（手腕回转）
650°/s
容许（xǔ）力（lì）矩
R轴（手腕旋转）
72.0N.m
B轴（手腕摆动）
51.5N.m
t轴（手（shǒu）腕（wàn）回转（zhuǎn））
19.6N.m
容许（xǔ）惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
2.45kg.m2
B轴（手（shǒu）腕摆（bǎi）动）
1.2kg.m2
T轴（手腕回转）
0.20kg.m2
本体质量
1030kg
电源容量（liàng）*3
5.0kVA
*2：JIS B 8432为基（jī）准。
*3：因用途，动（dòng）作模式而异（yì）。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动（dòng）作范围（wéi）会有（yǒu）-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在（zài）-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围（wéi）内，B轴的动作（zuò）范（fàn）围会有-195°~+15°的（de）限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
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