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安川(chuān)MPX3500喷涂机(jī)器人

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品牌: YASKAWA安川
负载(zǎi): 15KG
臂展: 2700m
用途: 喷(pēn)涂
单价: 面议
发货期限: 自买(mǎi)家付(fù)款(kuǎn)之日起 7 天内发货
所在地: 上海
有效期(qī)至: 长期有效
最后(hòu)更新: 2019-03-11 17:22
浏览次数: 611
 
公司基本资料信息
详(xiáng)细(xì)说明

产品概括

动作更加(jiā)灵活、便利、流畅的机械手臂构(gòu)造,可(kě)实(shí)现多(duō)方向安装,动作范围(wéi)大(dà)节省(shěng)空间!

6轴垂直多关节
负(fù)载(zǎi):15Kg
动态范围(wéi):2700mm
控制柜:DX200
用途:搬运、喷涂




产品详情



置地式、挂壁式、吊(diào)顶式等(děng)全方向的安装(zhuāng)方式;


通过左(zuǒ)右(yòu)对称的机械臂安装(zhuāng),可实现高密(mì)度的设备配置;
喷(pēn)涂用管(guǎn)线类可(kě)内置于(yú)中空细长手(shǒu)臂内,避免手臂与喷漆管之间的碰撞。


机(jī)器(qì)人型号 MPX3500
适(shì)用控制柜(guì) DX200
设(shè)置 F.W.C
自由(yóu)度(dù) 6
可(kě)搬质量 15kg
垂直(zhí)伸长度 3500mm
水平伸长度 2700mm
重复(fù)定位精(jīng)度(dù)*2 ±0.15mm
动作(zuò)范(fàn)围(wéi) S轴(zhóu)(旋转(zhuǎn)) -150° ~ +150°
L轴(下臂(bì)) -65° ~ +140°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -65° ~ +90°
R轴(zhóu)(手腕旋转) -720° ~ +720°
B轴(手腕摆(bǎi)动) -720° ~ +720°
下(xià)轴(手腕回转) -720° ~ +720°
*大速度 S轴(旋转) 100°/s
L轴(下臂(bì)) 100°/s
E轴(zhóu)(肘) 110°/s
U轴(上臂) 220°/s
R轴(手腕旋转) 300°/s
B轴(zhóu)(手腕摆(bǎi)动) 360°/s
下(xià)轴(zhóu)(手腕回转) 360°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
93.2N.m
B轴(手(shǒu)腕摆动) 58.8N.m
下轴(手腕回转) 19.6N.m
容许(xǔ)惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋(xuán)转) 3.75kg.m2
B轴(手腕(wàn)摆动) 2.23kg.m2
下轴(手腕(wàn)回转) 0.20kg.m2
本体质量
560kg
电源容量*3 3.0kVA




*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支(zhī)架式(挂壁(bì)式时,S轴的(de)动作会有限制,请(qǐng)注意。)


*2:JIS B 8432为基准(zhǔn)。
*3:因用途,动作模(mó)式而异。
*4:但(dàn)是,在+5°~+10°的动(dòng)作范围内,R轴的动作范围会(huì)有(yǒu)-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在(zài)-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的(de)动(dòng)作范围会有-195°~+15°的限制。

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