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公司基本资料信息
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产品概括
6轴垂直多关节
负(fù)载(zǎi):15Kg
动态范围(wéi):2700mm
控制柜:DX200
用途:搬运、喷涂
产品详情
置地式、挂壁式、吊(diào)顶式等(děng)全方向的安装(zhuāng)方式;
通过左(zuǒ)右(yòu)对称的机械臂安装(zhuāng),可实现高密(mì)度的设备配置;
喷(pēn)涂用管(guǎn)线类可(kě)内置于(yú)中空细长手(shǒu)臂内,避免手臂与喷漆管之间的碰撞。
机(jī)器(qì)人型号 | MPX3500 | |
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适(shì)用控制柜(guì) | DX200 | |
设(shè)置 | F.W.C | |
自由(yóu)度(dù) | 6 | |
可(kě)搬质量 | 15kg | |
垂直(zhí)伸长度 | 3500mm | |
水平伸长度 | 2700mm | |
重复(fù)定位精(jīng)度(dù)*2 | ±0.15mm | |
动作(zuò)范(fàn)围(wéi) | S轴(zhóu)(旋转(zhuǎn)) | -150° ~ +150° |
L轴(下臂(bì)) | -65° ~ +140° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -65° ~ +90° | |
R轴(zhóu)(手腕旋转) | -720° ~ +720° | |
B轴(手腕摆(bǎi)动) | -720° ~ +720° | |
下(xià)轴(手腕回转) | -720° ~ +720° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 100°/s |
L轴(下臂(bì)) | 100°/s | |
E轴(zhóu)(肘) | 110°/s | |
U轴(上臂) | 220°/s | |
R轴(手腕旋转) | 300°/s | |
B轴(zhóu)(手腕摆(bǎi)动) | 360°/s | |
下(xià)轴(zhóu)(手腕回转) | 360°/s | |
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
93.2N.m |
B轴(手(shǒu)腕摆动) | 58.8N.m | |
下轴(手腕回转) | 19.6N.m | |
容许(xǔ)惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋(xuán)转) | 3.75kg.m2 |
B轴(手腕(wàn)摆动) | 2.23kg.m2 | |
下轴(手腕(wàn)回转) | 0.20kg.m2 | |
本体质量 |
560kg | |
电源容量*3 | 3.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支(zhī)架式(挂壁(bì)式时,S轴的(de)动作会有限制,请(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432为基准(zhǔn)。
*3:因用途,动作模(mó)式而异。
*4:但(dàn)是,在+5°~+10°的动(dòng)作范围内,R轴的动作范围会(huì)有(yǒu)-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在(zài)-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的(de)动(dòng)作范围会有-195°~+15°的限制。
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