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在（zài）其目（mù）前的概念验（yàn）证形式中，该装（zhuāng）置由（yóu）一条预应力半刚性塑料条组成，其底部有（yǒu）一个简单（dān）的驱动（dòng）装置。每（měi）次装置（zhì）驱动向塑料施加少量压力时，整（zhěng）个条状（zhuàng）物就（jiù）会作（zuò）出反应，从一（yī）个稳定状态（tài）迅速（sù）移动（dòng）到另（lìng）一个稳定状（zhuàng）态，放大施（shī）加的力。
这种设置（zhì）不仅使用少（shǎo）量（liàng）的电力来产生大量的快速运动，而且它还允许机器（qì）人的框架作为其推进形式。因此（cǐ），这种（zhǒng）机器人的（de）机械结构不（bú）那么复杂，建（jiàn）造成本较低（dī），而且比原（yuán）来（lái）更轻。
在（zài）对该技术的（de）测试中，科学家们创造了一条会游（yóu）泳（yǒng）的机器人鱼，它（tā）使用单驱（qū）动发夹机制来拍（pāi）打它（tā）的尾巴，还有一个四足机器人，它使用双驱动发夹（jiá）机制在平面上奔跑。
这条结构简单的机器（qì）鱼能够以每秒435毫米（或每秒2.0个身（shēn）体长度）的最（zuì）高（gāo）速度游动，而四足机器人的最高（gāo）速（sù）度为每秒313毫米（每秒1.6个身体长度（dù））。据该团队称，这些速度比以前（qián）类似的小型软体机（jī）器人的记录要高得多。无独有偶，我们不久前曾报道（dào）过，北卡（kǎ）罗来纳州立大学最近创造的一个游泳机器人-它同样利（lì）用一个类似发夹的机（jī）制以每秒3.74个身长的速度在水中移动（dòng）。
关（guān）于这项研究的论文-由Zechen Xiong,Yufeng Su和Hod Lipson领导-已经提交给2023年国际机（jī）器人和（hé）自动化会议。
