随着经（jīng）济的（de）发展，人们的生活水平越来越（yuè）好，也（yě）是越（yuè）来越方便，从走路（lù）出行到（dào）坐车，飞机等交通（tōng）工具，加（jiā）快速度和效率，人类（lèi）生活中增加了很多加快人类脚步的（de）产（chǎn）品（pǐn），比如机器人就是最（zuì）典型的例子。

机器人已经成为了我们（men）生活的一部分（fèn），但是除了经常（cháng）能看到机器人的外表以外，我们很少（shǎo）会（huì）接触到（dào）机器人的“内在（zài）”，机（jī）器人的技术参数是（shì）多少（shǎo）？

机器人（rén）的技（jì）术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人（rén）必须考虑（lǜ）的问题（tí）。每个工业机器（qì）人（rén）制造商在产品（pǐn）供货时所提供的技术数（shù）据。所以不同的机器人，它的技术（shù）参数不一样，特征也不（bú）一样。

工业机器人的性能特征

1、自由（yóu）度自由（yóu）度是衡量机器人技术水平的主要指（zhǐ）标（biāo）。所谓自由度是指运动件相对于（yú）固定坐标（biāo）系所具有的独立（lì）运（yùn）动。每个自（zì）由度（dù）需要一个伺服轴进行驱（qū）动，因而自由度（dù）数越高，机器（qì）人（rén）可以（yǐ）完成的（de）动（dòng）作越复（fù）杂，通用性（xìng）越强，应用范围也越广，但相应地带（dài）来的技术难度也越大。一（yī）般情况下，通用工业机器（qì）人（rén）有3—6个自（zì）由度。

2、工（gōng）作空（kōng）间是（shì）指（zhǐ）机器人应用手爪进（jìn）行（háng）工作的空间（jiān）范围。描述工作空间的手腕参考点可以选在手部（bù）中心、手腕中（zhōng）心或手指指尖，参考（kǎo）点不同，工作（zuò）空（kōng）间的大小、形状也不同（tóng）。机器人的（de）工作空间（jiān）取（qǔ）决于机器人的结构形式和每（měi）个关节的运动范围。工作空（kōng）间是工（gōng）业机器人的一个重要性（xìng）能指标，是设计（jì）工（gōng）业（yè）机器人机构的重要（yào）指标。

3、承载能力承载能力是指机器（qì）人（rén）在工（gōng）作范围内的任何位姿（zī）上所承受的最大重量，承载能力（lì）的大小取决于负载（zǎi）的质（zhì）量、运行的速（sù）度和加（jiā）速度（dù）的（de）大小和方向，根据承载（zǎi）能力不同（tóng）工业机（jī）器人大致分为：①微型（xíng）机器人—承载（zǎi）能力为10N以下；②小型机（jī）器（qì）人—承载能力为10-50N；③中型机器人—承载能力为50-300N；④大型（xíng）机器人承载（zǎi）能力为300—500N；⑤重型机器人—承载能（néng）力（lì）为500N以上。

4、运动速度运动速度（dù）影响机器（qì）人（rén）的工作（zuò）效率和运（yùn）动周期，它（tā）与机（jī）器人所提取（qǔ）的重力（lì）和位（wèi）置（zhì）精度均（jun1）有密切的关（guān）系。运（yùn）动（dòng）速度（dù）高，机器人所承受的动（dòng）载荷增大，必将承受（shòu）着加减速时较大（dà）的惯性（xìng）力（lì），影响机器人的（de）工作平稳性和位置精度。就目前的技术水平而言，通用机器（qì）人的（de）最（zuì）大直线（xiàn）运动（dòng）速度大多在（zài）1000mm／s以下，最（zuì）大回（huí）转（zhuǎn）速度一般不超过（guò）120°/s。

5、位（wèi）置精度它是衡量机器人工作质量的又一项技术指（zhǐ）标。工业机器人（rén）的位置精度包括定位精度和重复定位精（jīng）度，定（dìng）位精度取决于（yú）位置控（kòng）制方式以及（jí）机器人运动部件（jiàn）本身的精度和刚度，此外还与提取（qǔ）重力（lì）和运动速度（dù）等因素（sù）有密切（qiē）的关系。重复定位（wèi）精度（dù）是机（jī）器人重（chóng）复定位某一位置的准确性，典型的工业（yè）机器人定位精度一般在土（tǔ）O.02mm～±5mm范（fàn）围。

工业机器人的（de）技术参数（shù）

1、机器（qì）人负载

负载就是指机器人在工作时能够承（chéng）受的（de）最大重量（liàng）。如果（guǒ）您（nín）需（xū）要购买码垛机器人，就（jiù）要将货（huò）物的（de）重量和机（jī）器（qì）人（rén）抓（zhuā）手（shǒu）的（de）重（chóng）量计（jì）算在载（zǎi）重内，货物重量140公斤，需要的抓手重量（liàng）15公斤，例如可以选择拓野码垛机器人型号MPL160，它的载重是160kg。

2、重复精度

这（zhè）个参数的选择也取决于应（yīng）用（yòng）。重（chóng）复精度是（shì）机器人在完成每一个循环（huán）后，到达同一位置的精确度/差异（yì）度。如果机（jī）器（qì）人（rén）是用于制造电路（lù）板，您就需要一台超高重复精度的（de）机器人。如果所从事的（de）应用精度要（yào）求不高，那（nà）么机（jī）器（qì）人的重复精度也可以不用那么高。例如精度在（zài）2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以（yǐ）在公（gōng）差半径内的任何位置。

3、机器人（rén）臂展

在选（xuǎn）择机器人（rén）的时候，您需要了解机器人的臂展，也就是能到达的最大（dà）距离。选择机（jī）器人（rén）不单（dān）要关注负载，还要关注其最（zuì）大运动范围。每（měi）一个公司都会给出机器人的运动范（fàn）围，您可以从中看出是否（fǒu）符合你应（yīng）用的需要。最大垂直运（yùn）动范围是指机器人（rén）腕部（bù）能够到达的最低点（通常（cháng）低（dī）于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大（dà）水平运动范围是指（zhǐ）机器人（rén）腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。您还需要参考最大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器（qì）人区别很大，对某些特（tè）定的应用存在（zài）限制（zhì）。

4、机器（qì）人重量

机器人重量对（duì）于（yú）设计机器（qì）人（rén）单元也是一个重（chóng）要的参数。如果工业机器人需要安装在定（dìng）制的工作台甚至轨道（dào）上，您需要知道（dào）它的重量并（bìng）设计相应（yīng）的支撑。

如果您觉得现如今市场上的机（jī）器（qì）人都不（bú）适合您需要（yào）它从事的工（gōng）作，可（kě）以（yǐ）把需（xū）要告诉机器（qì）人制造（zào）商，让他们根据（jù）您的实际情况去给您设计（jì）、改进（jìn）直到满意为止。

5、速度

速（sù）度对于不同的（de）用户需求也不同。它取（qǔ）决于工作需要完（wán）成的时（shí）间（jiān）。规（guī）格表（biǎo）上通常只是给出最大速度（dù），机器人能提供的速度（dù）介于0和最大速（sù）度之间。其单位通常（cháng）为度/秒。