IRB 120是ABB新型第四代（dài）机器人（rén）家族的*新
成（chéng）员，也是迄今（jīn）为止ABB制造（zào）的*小机（jī）器人。
IRB 120具（jù）有敏（mǐn）捷（jié）、紧凑、轻量的特点，控（kòng）制（zhì）
精度与路径精度（dù）俱优（yōu），是物料搬运与装（zhuāng）配应
用（yòng）的理想选择。

紧凑轻量
作为ABB目前（qián）*小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚
了ABB产品（pǐn）系列的全部功能（néng）与技术。其重量减至仅25kg，
结构（gòu）设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内
部，机械设（shè）备（bèi）上方，或生产（chǎn）线上其他机器人（rén）的近（jìn）旁。
用途广泛
IRB 120广泛适用（yòng）于电（diàn）子、食品饮（yǐn）料（liào）、机械、太（tài）阳能（néng）、制
药、医疗、研（yán）究等领域，进（jìn）一步增强了ABB新（xīn）型（xíng）第四代机（jī）
器人（rén）家族的实（shí）力。
采用白色（sè）涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准（zhǔn）洁净（jìng）生
产环境，开辟了***应用领（lǐng）域。
这款6轴机器人*高荷重（chóng）3kg（手腕（wàn）(五轴（zhóu）)垂（chuí）直向下时为
4kg），工作（zuò）范围达580mm，能（néng）通过柔（róu）性（xìng）（非（fēi）刚性）自动
化解决方（fāng）案（àn）执行一系列作业（yè）。IRB 120是实（shí）现（xiàn）高成本效益
生（shēng）产的完美之选，在有限的生产空间（jiān）其优（yōu）势尤为明显。
易于集成
IRB 120仅重25kg，出（chū）色的便携性（xìng）与集成性（xìng），使其成为同
类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限（xiàn）制。
机（jī）身表面光洁，便于清洗；空气（qì）管线与用户信号（hào）线缆从底
脚至手腕全部嵌入机（jī）身内部，易于机器（qì）人（rén）集（jí）成。
IRB 120是ABB新型第四代机器人家族的*新
成员，也是迄今（jīn）为（wéi）止ABB制造的*小（xiǎo）机器（qì）人。
IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制（zhì）
精度与路径（jìng）精度俱（jù）优（yōu），是物（wù）料搬运与装配应（yīng）
用（yòng）的理想（xiǎng）选（xuǎn）择。
优化工作范围
除水平（píng）工作（zuò）范（fàn）围（wéi）达580mm以（yǐ）外，IRB 120还具有（yǒu）的工
作行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称
结构，第2轴无外凸，回转半径极小，可靠近其他设备安
装，纤细的手腕进一步增（zēng）强了手（shǒu）臂（bì）的可达性。
快（kuài）速（sù），精准，敏（mǐn）捷
IRB 120配备轻型铝合金马达（dá），结（jié）构轻巧、功率强劲，可（kě）
实现机器人高加速（sù）运行，在任何应用中都能确保优异（yì）的精
准度与敏捷性。
IRC5紧凑型控制器（qì）：小型机器人的（de）*佳“拍档（dàng）”
ABB新推（tuī）出（chū）的（de）这款紧（jǐn）凑型控制器高（gāo）度浓缩（suō）了IRC5的顶（dǐng）尖功（gōng）
能，将以往大型设备（bèi）“专享（xiǎng）”的精度（dù）与运动控（kòng）制（zhì）引入了（le）更（gèng）
广阔的（de）应用空间。
除节省空间之外，新（xīn）型控（kòng）制器还通过设置（zhì）单相电（diàn）源输入、
外置式信号接头（全部信号）及内置（zhì）式（shì）可扩展（zhǎn）16路I/O系
统，简化了调试步骤。
离线编（biān）程软件（jiàn）RobotStudio可用于生产工作（zuò）站（zhàn）模拟，为（wéi）机
器（qì）人设定*佳（jiā）位置；还（hái）可（kě）执（zhí）行离线编程，避免发生代价高
昂（áng）的生（shēng）产中断或延误。
缩小占地面积
紧（jǐn）凑（còu）化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器（qì）这
两种新产（chǎn）品的完美结合，显著缩（suō）小了占地面积，*适合空
间紧张的应用场合。