特斯（sī）拉在第二个AI日上公布（bù）了预热已（yǐ）久的人形机器人（rén）。特斯（sī）拉CEO马斯克透露，擎天（tiān）柱未来产量可达数百万台（tái）。擎天柱目标价格可能（néng）低于2万美元，比特斯拉汽车便宜，采用（yòng）与特斯拉自动驾（jià）驶汽车相同的计算（suàn）硬（yìng）件（jiàn），最终产量将达到数百万台。

特斯拉（lā）展（zhǎn）示的视频（pín）显示，目前“擎（qíng）天柱”可以完成下蹲（dūn）、拿（ná）/搬运箱子、抓取物（wù）体（tǐ）、浇花等（děng）一系列（liè）动作，并（bìng）且（qiě）可以（yǐ）部署在特斯拉工厂内进行工（gōng）作，对行走的路径形成记忆（yì）。但是（shì）现场演示仅仅打了个招呼，并没有回答问题或者跳舞，裸露的（de）线（xiàn）路和电池（chí）给人感觉是匆忙从实验室（shì）拉（lā）出来一样。曾经（jīng）对小d米家（jiā）铁（tiě）蛋（dàn）机器人（rén）嗤之以鼻（bí）的网友，看（kàn）了发布会之后开（kāi）始纷纷（fēn）给雷军（jun1）道歉了。有网友戏称马（mǎ）斯克这是发布了丐版（bǎn）“T800”。

根据马（mǎ）斯克此前的说法，特斯拉机器人最（zuì）初的定（dìng）位是替（tì）代人们从事重复（fù）枯（kū）燥、具有（yǒu）危险性的工作。远景目（mù）标是让（ràng）其服务于千（qiān）家万户，比如做饭、修（xiū）剪（jiǎn）草坪、照（zhào）顾老人等。但最后的使用场景究竟是偏向工业还是消费端，目前未有（yǒu）更多信息。但以（yǐ）目前（qián）擎天（tiān）柱机器人的（de）状态象征意义大于（yú）实际意义，不说应（yīng）用（yòng）能力，单（dān）就技术来看距离波（bō）士顿动力（lì） Atlas 的（de）灵活度和本田ASIMO机器人的（de）自由度反应能（néng）力，还（hái）是有（yǒu）相当大的差距。

当然，马斯克的速度已经算快的，原因是（shì）将造车的很多经验都（dōu）迁（qiān）移到了机器人身（shēn）上（shàng），依据介绍，Optimus采用与特斯拉自动（dòng）驾（jià）驶汽车相同的（de）计算硬（yìng）件，比如（rú）Optimus“大脑”运行在 Tesla SoC（系统级芯（xīn）片（piàn））上，导航用的 Autopilot 系统和电动车上类似，除此之外还有电池组、冷却（què）系统等（děng）。

马斯克认为机（jī）器（qì）人终将走（zǒu）进千（qiān）家万户，机器人的市场空间会远大于（yú）特斯拉。有没有特斯拉（lā）市场空间大尚不可知，但马（mǎ）斯克下（xià）大力气（qì）造机（jī）器人也有一些眼下（xià）现实考量。今年4月，马（mǎ）斯克在公开采访中（zhōng）表示 Optimus 是特斯拉增长的“第二曲（qǔ）线“，因为自（zì）动驾驶业（yè）务（wù）应用不及他的预期。不仅（jǐn）仅是政（zhèng）策因素，在安全性（xìng）技术实现上也面临诸多问题，与其在阻（zǔ）力（lì）较（jiào）大汽车上推行不如在相对安全性较高的机（jī）器人上实验自（zì）动驾驶（shǐ），同时也能反（fǎn）哺汽车业务（wù）。

此外，特（tè）斯拉做人形（xíng）机器（qì）人，一（yī）方面在于使得零部（bù）件成本进一步下降，他们（men）有（yǒu）电机（jī），做电（diàn）池，做（zuò）一（yī）些核（hé）心零部件，可（kě）以推动零部件的产业化、批量（liàng）化、把成本降下来；另一方面是硬件（jiàn）开（kāi）发能力强，因为他们做自（zì）动驾驶（shǐ），在硬（yìng）件开（kāi）发上算（suàn）力（lì）越来（lái）越（yuè）强，已经打下了很强的基（jī）础（chǔ）。

所以当小米人形（xíng）机器人成本（běn）还需要六（liù）七十万（wàn）的时候，马斯克已经放（fàng）下（xià）豪言擎天柱的目标价格（gé）可能低于2万美（měi）元，还要量产百万台之上。

人形机（jī）器人到底行不（bú）行

不过现实是（shì）骨感的，理（lǐ）想走进现实（shí）需要的不只是（shì）时间（jiān）。机（jī）器人（rén）并不是新（xīn）鲜概念，60年代末（mò）、70 年（nián）代（dài）初，日（rì）本早稻田大学就开（kāi）始（shǐ）研究人形机器人。但是由于缺乏商业价（jià）值，本（běn）田（tián）早在2018年就逐（zhú）步停止了（le）人形机器人（rén）的（de）研（yán）发（fā）工作（zuò），软银也在（zài）今（jīn）年6月宣布人形机器人Pepper停产，并开始裁减法国和日本的机器人开发团（tuán）队。名声在外的波士顿动力公司技术一（yī）骑绝尘，但20年仍然（rán）没做好PMF（产品市（shì）场匹配度）。

国内机器人（rén）厂商更加务实让自己先（xiān）活下来。比如（rú）建立线下沉（chén）浸（jìn）体验馆（guǎn）、提高单个（gè）机器人的（de）使用率；科大（dà）讯飞（fēi）、优（yōu）必（bì）选等（děng）企业，则试图在教育领域寻找更多可能性。在从（cóng）业者看来，未来“一老一小”或将成为国（guó）内（nèi）人（rén）形机器人（rén）的重（chóng）点突（tū）破方（fāng）向。

马斯（sī）克力（lì）推人形机器人，遭（zāo）到了不少业内人士批评。梅卡（kǎ）曼德（视（shì）觉（jiào）引导（dǎo）工业机器人）CEO邵天兰（lán）指出，马斯克用极其宏大、遥远的（de）愿（yuàn）景给他（tā）当（dāng）前做的事增（zēng）添吸引（yǐn）力（lì），并且增加人（rén）们对短期挫折的容忍（rěn）度。“如果你能让今天的机器人去很好地绑鞋（xié）带，或者从洗衣（yī）机把衣服拿出（chū）来、抖平、挂起来，你（nǐ）可以成为非常出名（míng）的顶级教授甚至（zhì）院（yuàn）士。我绝对（duì）不是夸张——机（jī）器人行业当前真（zhēn）实（shí）的技（jì）术水平和行业外人士的认知有（yǒu）很大（dà）差距。”

非夕CEO王世全表示，家用机器（qì）人面对的长尾更多，它不仅只是开方向盘，整个肢（zhī）体协（xié）调、解决各式各（gè）样琐碎的（de）事——光（guāng）擦个桌子就有（yǒu）成百上千万种可能（néng）的corner case。不（bú）是单纯一个（gè）算力提升就可以。从技术（shù）演进的节（jiē）奏，实现（xiàn）真正（zhèng）面向家用（yòng）、面向全方位价值体现的（de）机器人（rén），是一个艰难的过程。

更要命（mìng）的是，看上去是风口，但并不能吸（xī）引（yǐn）到多少人才，清（qīng）北等（děng）名校学生（shēng）更是基本没有，某（mǒu）业（yè）内人士表示（shì）。很多高（gāo）才生也意识到了行业问（wèn）题，不（bú）愿意做无（wú）谓（wèi）投（tóu）入，毕（bì）竟（jìng）商业没有闭环，意味（wèi）着（zhe）待遇不会太好。

马斯（sī）克可能并（bìng）不是为了（le）在应用场景上做PMF（产品市场匹配（pèi）度），可能只是在意在资本（běn）市场上造势。这款产品要解决（jué）什么市场需求？有没有成熟（shú）的解（jiě）决方（fāng）案？马（mǎ）斯克目（mù）前没法回答，只是说在尝试招揽更（gèng）加优（yōu）秀的人才和他一起颠覆业（yè）界。当然笔（bǐ）者并不是说马斯（sī）克（kè）在（zài）画（huà）大饼圈钱，而是眼下做（zuò）人（rén）形机器人的（de）困难程度，甚至会远高于人类移民火星。

机（jī）器人行业（yè）处于爆发早期，资本很（hěn）热，但离出现成熟商业（yè）应用巨头还非常遥远。各公司在相对垂直（zhí）的（de）领域精耕细作。他们有让（ràng）机（jī）器人成（chéng）为下一个汽车、手机（jī）和（hé）人类历史上伟大通（tōng）用（yòng）产（chǎn）品的雄伟愿望，但（dàn）苦于人类共同（tóng）的技术困境（jìng），很多时候（hòu）仍然（rán）挣扎在（zài）基础科（kē）学之上，在应用场景上乏善可（kě）陈，这才（cái）是现实（shí）。

工业（yè）机器人大有可为

不管马斯克做的如何，人形机器人所涉及到的产（chǎn）业链上（shàng）下游，都得到了实质性的好处，比如股价上涨，市值（zhí）抬高（gāo）等，而（ér）且这个（gè）影响（xiǎng）是立竿（gān）见影的。国产工业机器人龙头埃斯顿（dùn）就在9月表示，其正在频繁（fán）被调研中。

国联（lián）证券的研（yán）报也显示，人形机器人可能受益的环节有减（jiǎn）速器、 电机、结构件、半导体芯片及器件、传（chuán）感（gǎn）器、面板（bǎn）玻璃和材料等（děng），这些（xiē）都会有更多（duō）的（de）投资机会。

相比人形机器人，国内工业机器（qì）人（rén）在应用（yòng）和（hé）技术上都已经有一定空间。而且随着国内（nèi）半导体（tǐ）、汽车（chē）等新兴（xìng）产（chǎn）业需求的爆发（fā），也带（dài）动了工业机器人（rén）的新需求，据MIR睿工业统计（jì），今年上（shàng）半年应用于锂电池、半导体行业的工业机器人出货（huò）量同（tóng）比（bǐ）增长均达到了37%。

近些（xiē）年光伏、锂电等新能源产业对（duì）工业机器人（rén）的需（xū）求大幅提升，埃斯顿、汇川特（tè）出货增（zēng）长较快，在今年（nián）上半年跻身国内工业机器人出货前十（shí）强。要知道（dào）此前工业机器人出货（huò）一直（zhí）被外资公司垄断（duàn），长期在榜单前二十看不到中国公司身影（yǐng）。

IFR统计显示，2021年中国工业机（jī）器人安装（zhuāng）量（liàng）达24.3万台，几乎与世界其他地区的总（zǒng）和相当。且到明年，我国工业机器（qì）人（rén）市（shì）场（chǎng）规模将突破100亿美（měi）元。所以（yǐ）说中（zhōng）国市场目（mù）前并不是大而不（bú）强，已经在（zài）逐步成长起来（lái）并占据一席之地（dì）。

写在最后

值得注意的是，已经（jīng）有很多（duō）投资人（rén）在找机器（qì）人（rén）界的“蔚小理”了。有投资（zī）人认为（wéi），国产（chǎn）机器人凭借国内稳（wěn）定的供应链优势和可控的交付（fù）能力，完全可（kě）以抓住当下行（háng）业快（kuài）速变化的机会，成功（gōng）实（shí）现弯（wān）道超车。

在（zài）笔者看（kàn）来（lái），动不动提弯（wān）道超车是缺（quē）乏自信且不（bú）尊重客观规律的表现。至少在目（mù）前来看，擎天柱跟小米的铁蛋并没（méi）有太大差距。在PMF（产品市场（chǎng）匹配度（dù））上几（jǐ）乎没有人形机器人公司实现闭环，这对我们来说是难题（tí），但也给了大致同（tóng）台竞技的（de）机（jī）会（huì）。

有人说马斯克这种不差钱的老板，只要ALL IN像（xiàng）特斯拉一样大力出奇（qí）迹并不难。但新（xīn）能源（yuán）汽车跟燃油汽车（chē）没（méi）有本质上的差（chà）别，电池电机更多是在原有（yǒu）基础上做加法，不管（guǎn）怎么说（shuō）总（zǒng）归有迹可循。而人形机器人控制系统、移动系（xì）统、操作系统在基（jī）础（chǔ）科学理论上尚存在（zài）问（wèn）题，所以马斯克目前的想法不是高度类人，而是（shì）能（néng）够替代人类做（zuò）某些简单（dān）工作的机（jī）器。

本田及波士（shì）顿的（de）失败探（tàn）索经验表明，面向市场（chǎng）的研（yán）发才是（shì）商（shāng）业化的基础（chǔ）。从产（chǎn）业本身来看，目前（qián），上游核心部件（jiàn）、中游本体制（zhì）造已经成熟，但下游还没有成熟的商业应用（yòng），主（zhǔ）要（yào）原因就在于没有明确的应用（yòng）场景。但服务型机（jī）器（qì）人不同于（yú）工业机器人，工业机器人有明确的工作要求设计需（xū）求。人类生活的环（huán）境高（gāo）度复杂（zá），其意外状况和需要的训练（liàn）模型（xíng）比自（zì）动驾（jià）驶只多不（bú）少，这给研发带来了海量的任（rèn）务。如果像马斯克所展示的只能做搬运东西（xī）浇（jiāo）花，不（bú）做通用性智能（néng）机器人，那么2万美元的价格价值又在哪里（lǐ），对于消费者又有（yǒu）什么必要性。

从实操（cāo）角度（dù）看（kàn），要么（me）就专注于工业机器人，要么就（jiù）降低人形机器人配置和成（chéng）本，先在一个常（cháng）规的基础的应用场景里跑通商业化，再通过（guò）利润（rùn）加大（dà）研发，然后再逐步迭代，通过不断的（de）PMF适配，完（wán）成理想中的技术（shù）能力提（tí）升与（yǔ）市场商业化匹配。另外机（jī）器人必须要人形（xíng）吗？未必（bì）要（yào）给（gěi）这个框死了。

被称为硅谷钢铁侠的（de）马斯克（kè）一直是自（zì）带光环创造奇迹的男人，对于他的这次创业笔者虽有（yǒu）吐（tǔ）槽，但更（gèng）希望他能在技术（shù）革（gé）新趋（qū）于（yú）停滞的时代，撕（sī）开一道口子带我（wǒ）们走进生产力大（dà）幅提高（gāo）的机器人时代。

参考资料：

对谈5位（wèi）CEO/投资人：人形机器人犹如登月计（jì）划（huá） 来源：腾讯科技

马斯克的人形机器人，VC们早就盯（dīng）上了 来源：投中网

特斯拉机器人发布！马斯克：最快明年量产 来源：量子位

2 万美元的（de）机（jī）器人，马斯（sī）克想 3 年内就（jiù）「量（liàng）产（chǎn）」 来源：极客公园

一（yī）台14万元，特斯拉（lā）发（fā）布“擎（qíng）天（tiān）柱”人（rén）形机器人 来源：每经（jīng）头（tóu）条