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238从第一（yī）本科幻小（xiǎo）说（shuō）《弗兰肯斯坦（tǎn）》诞生以来，人类就沉迷于创（chuàng）造另一（yī）个人形生物。而（ér）随着技术（shù）的（de）发展，各种各样的智能 AI 和人形（xíng）机（jī）器人开始在科（kē）幻小说和电影中逐（zhú）一登场（chǎng）。从《终结者（zhě）》中（zhōng）的 T-800，到《我，机器人》中的桑尼，再到《钢铁侠》中各式各样的钢（gāng）铁盔甲（jiǎ），人（rén）形机（jī）器人伴（bàn）随着每一代人的成长。但在现实社会中，人形机器人的发展却没有电（diàn）影和（hé）小说中那（nà）么（me）顺利。
01 机（jī）器人到底是（shì）不（bú）是一（yī）门好生意
几十年来，有无（wú）数家（jiā）企业，乘兴而（ér）来涌入人形机（jī）器人的（de）赛（sài）道，却又（yòu）败兴而归（guī）。让人不得不怀疑（yí）它到底是不是一门好生意。
有（yǒu）史（shǐ）以来的第一个人形机器人 Herbert Televox，是（shì） WestingHouse 公司（sī）的 Ron Wensley 在 1927 年制造的，这台机器人（rén）本质上就只（zhī）是个（gè）电路板。最初，这个（gè）名为 Herbert Televox 的电路板（bǎn）可以根（gēn）据（jù）不同声音（yīn）代码来对特定的开关进行操作。
这款产品可以（yǐ）说毫无卖点，甚至连（lián）广告公司都不愿（yuàn）意为其做宣（xuān）传。Ron Wensley 曾（céng）委托公司的广（guǎng）告部进行宣传，但遭到了拒绝（jué）。于是他为这款机器（qì）人加入了粗糙的头部和四（sì）肢，并画了一张华盛顿的（de）脸，将它打造成（chéng）一款（kuǎn）“机器人”出售。这样的促销手段成功地引起公众甚至是美国军方的注意。
Herbert Televox
Herbert Televox 的诞（dàn）生（shēng）让（ràng） Ron Wensley 得到了公（gōng）司的重视，并于 1929 年（nián）被调任至（zhì）俄（é）亥俄州（zhōu）的电器部门。在部门工程师的帮（bāng）助下，Wensley 开始了新一（yī）代机（jī）器人（rén）项目的开发（fā）工作，Elektro 得以面（miàn）世。相比于功（gōng）能单一（yī）的 Herbert Televox，Elektro 拥有更加实用（yòng）的声控功（gōng）能，可（kě）以说是实质上的“历（lì）史上第（dì）一（yī）款人形机器人”。
Elektro
Elektro 可以（yǐ）根（gēn）据（jù）操控员（yuán）的语音指令行动，完成走（zǒu）路、抽烟、数数等 26 种不（bú）同的动作。不过（guò）受到（dào）当时技术的限制，这（zhè）种语音（yīn）指令只能按照固（gù）定（dìng）的脚本进行。
和（hé） Herbert Televox 相比，Elektro 拥有更多功能。但其本质仍是（shì）以（yǐ）内部的控制单元为主的机器，只不过是（shì）研（yán）发人员通（tōng）过增加四肢（zhī）和头部让它们看起来像人，以此（cǐ）进行商业宣传（chuán）。毕（bì）竟能（néng）够像人类（lèi）一样行动和完成各种工作的（de）机（jī）器人，在当时已经足以让人们（men）为其惊叹。
时（shí）间（jiān）来到 21 世纪（jì），人形（xíng）机（jī）器人似乎变得不太一样了。本田于 2000 年推出了第一（yī）代（dài）真・人（rén）形机器人 Asimo。这款机器人（rén）拥（yōng）有人类一般的（de）行动（dòng）能（néng）力，可以行走、奔（bēn）跑和跳跃。
在正式亮（liàng）相（xiàng）之（zhī）后，本（běn）田一边着手二代机器人的研（yán）发工作，一边带（dài）着第一代 Asimo 在全国进行巡演，吸引日本（běn）民众的目（mù）光（guāng）。渐（jiàn）渐地 Asimo 也开始投（tóu）入接（jiē）待、演出等正式的工（gōng）作（zuò），比如 IBM 等（děng）公司就（jiù）租（zū）用了（le） Asimo 作为接待员。但 Asimo 的（de）智能程度（dù）并（bìng）不算高，这台机器人做得更（gèng）多的是（shì）展示和教学，在（zài）实际工作上（shàng）还（hái）不能代替真人。
本田制造的机器人 ASIMO
Aldebaran Robotics 也曾在（zài） 2006 年推（tuī）出（chū）过一款社交机（jī）器人（rén） Nao。与其他机器人（rén）不同的（de）是，Nao 可以（yǐ）通（tōng）过现成的指令进行可视化编程，方（fāng）便用户（hù）自行探索不同的使（shǐ）用领（lǐng）域。这款机器（qì）人在全球 50 多个国家（jiā）和地区投入使用（yòng），用来作为教（jiāo）育工具和护理师，帮助（zhù）照料自闭（bì）症儿童。和 Asimo 一样，Nao 的实用性并（bìng）没有让它成（chéng）为一款（kuǎn）商业（yè）机器人，更多是作为（wéi）研究工具存在（zài）。
而从 2010 年开始（shǐ），人工智能技术（shù）成为风口，人（rén）形机器人（rén）终（zhōng）于有了“大脑”，可以（yǐ）开（kāi）始处理一定的专（zhuān）业（yè）性工作。NASA 曾经在 2010 年推出过探索机器（qì）人 Robonaut 2。这款探索机器人在（zài） 2011 年随着“发现号”航天（tiān）飞（fēi）机登上国（guó）际（jì）空间站，并在那里（lǐ）协助宇（yǔ）航员完成一些危险的工作。
Robonaut 2 由 NASA 和通用汽车公司联（lián）合研（yán）发，掌握先（xiān）进（jìn）的控（kòng）制、感应和影像技术（shù），可（kě）以帮（bāng）助人类完（wán）成更多的工作（zuò），比如建设工厂、生（shēng）产汽车（chē）甚（shèn）至是太空探索。
2013 年（nián），波士顿动力发布人形机器人 Atlas，利用数年（nián）的（de）时间将这个（gè）机器人研（yán）发成身体协（xié）调性极高的跑（pǎo）酷机（jī）器人，并加入了 AI 系统（tǒng），让 Atlas 不断地学习和进（jìn）化，目标是帮助人类完成各种高（gāo）风险的探索工作。
2015 年，软银旗（qí）下（xià）的（de）法国（guó）团队推（tuī）出了人（rén）形机器人 Pepper，并让这款人形（xíng）机器人进军社交领域。Pepper 具备语音识别技术和情绪识别能力，可以像人类一样进行交流。Pepper 获得了进（jìn）入金融、零（líng）售、教育、护理等行业的机会，可（kě）以像人类一样（yàng）完（wán）成各种（zhǒng）各样的工作。
Pepper
AI 技术的发展让（ràng）人形机器（qì）人获得了（le）一次质的跃迁，但当（dāng） AI 的技术（shù）进展放缓之（zhī）后，人形（xíng）机器人的（de）发（fā）展（zhǎn）也逐（zhú）渐慢下来，甚至可（kě）以说举（jǔ）步维艰。庞大的研发成本，让不少（shǎo）机器人公（gōng）司都陷（xiàn）入了财（cái）政危机。
由于缺乏商业（yè）价值，本田在（zài） 2018 年（nián）逐步停止了（le）人（rén）形机器人（rén）的研（yán）发工（gōng）作，曾经风靡一时的 Asimo 机器（qì）人也开（kāi）始慢慢退役，不（bú）再进行演出和展览。而（ér）停止研（yán）发的原因，主要是人形（xíng）机（jī）器人缺乏商业性，其庞（páng）大的（de）研（yán）发成本使其无（wú）法赚取到（dào）足（zú）够的利润。对于大部分人来（lái）说，人形机（jī）器（qì）人（rén）表演已经失去了新鲜（xiān）感，看人形机（jī）器人表演甚至不（bú）如看虚拟（nǐ）偶像表演（yǎn）有意思。
波士顿动力也因为机器（qì）人的销（xiāo）量惨淡几次易主，直到探测机器（qì）狗 Spot 的商业化模式确定（dìng），经（jīng）营状（zhuàng）况才有所（suǒ）缓解。不过最后收购了这家机器人公司的（de）现代汽车也表（biǎo）示，希望波士顿动（dòng）力回归研发工（gōng）作室模式（shì），借助其在机器人方面（miàn）的（de）技（jì）术能力，帮（bāng）助（zhù）现代汽车的机器（qì）人项目取得（dé）成（chéng）功。
而软银也在今年 6 月宣布（bù）人形机器人 Pepper 停产，并开始（shǐ）裁减法国和（hé）日本的（de）机器（qì）人开发团队。已经进入多个（gè）领域的 Pepper 从此从市场上（shàng）退（tuì）出（chū）。虽然（rán）软（ruǎn）银（yín）还保留（liú）着重启 Pepper 生产项目的可能性，但这将（jiāng）付出（chū）高（gāo）额的代价，而重启 Pepper 后所能带来的利润（rùn），恐（kǒng）怕并不能弥补它。
从商业的（de）角度（dù）看（kàn），人形机器人更（gèng）像是人类追逐的一个科幻梦而已。
02 异形机器人（rén）崭露头（tóu）角
这（zhè）些（xiē）异（yì）形机器（qì）人同样装有（yǒu） AI 程度较高（gāo）的操作系统，可（kě）以（yǐ）自主接受来自用户（hù）的命令并（bìng）完成相应（yīng）的（de）指控。同时（shí），在不同的应用场景上，这些异形机器人也可以被随意改造成不同的造型，比（bǐ）人（rén）形更能适应不同的环境。各（gè）种仿生学部件，可以（yǐ）让它们像（xiàng）动物一样穿梭在空中（zhōng）、山（shān）地、海洋等不同（tóng）的场景之中。
波士顿动（dòng）力 Spot
异形机器人存（cún）在各种样式，机械臂也属于其范畴。京（jīng）东去（qù）年在（zài）香港上市时，一同参（cān）与（yǔ）敲钟仪式（shì）的，就有一台机械臂。而此类机械臂已经被京东布置在多（duō）个（gè）不同的岗位上（shàng）。分（fèn）拣、运（yùn）输、库存管理（lǐ），这（zhè）些非人形的机器工具可以在（zài）各个岗位利（lì）用自己（jǐ）的 AI 能力配合员工完（wán）成（chéng）各种工作。
而在（zài） AI 的帮（bāng）助下，一些机械工具甚（shèn）至完全取代了人类工（gōng）人（rén）。小（xiǎo）米（mǐ）在 2020 年（nián）就公开（kāi）了自己的无人（rén）工厂，这座 1.86 万平方米的黑（hēi）灯工厂（chǎng）中只配（pèi）备了 100 多名维护人员，平（píng）时的生产工作（zuò）都（dōu）由（yóu）各种各样的机器臂完成，而它们的（de）年产量高达上百万台手机。
具（jù）备 AI 能力的机械臂已（yǐ）经越来（lái）越多地被投入到实际生产工作之中。虽然不具备机器（qì）人一样类似人形的外观，但从（cóng）实用角度来说，它们和机器人并没有任（rèn）何区别。甚至因为专注某部分功能，这些智（zhì）能机械拥有更（gèng）高的生产效率（lǜ）。
图（tú）源：网络
03 像不像人（rén），并非最重要的事情
相比较冷冰冰的（de）工业机（jī）械人，陪伴用的人形机器人通常会被设计得（dé）更可爱一些，让人们更容易（yì）接受这些“机器（qì）伴侣（lǚ）”。而在 AI 技术的加持之下（xià），这些（xiē）机器人（rén）也能够不断（duàn）适应用户的（de）习惯，像真人一样（yàng）满足这些用户（hù）的相应需求，而语音学习能力的增加，也可以（yǐ）让（ràng）机器人与用户更（gèng）好地交流，满足使用的（de）沟通需求。对于需要更多陪伴的（de）用户来说，人形机器人（rén）可以更好（hǎo）地满足（zú）他们（men）的（de）情感需求。
当然，以目前的 AI 技术来说，这些机器人（rén）还不能（néng）完（wán）全（quán）替（tì）代（dài）人类进行沟通，它们仍然（rán）需要更多的学习和（hé）技术改进。想要让陪伴型机器人（rén）真正做到（dào）和人类一样提供陪伴服务，还有很长（zhǎng）一段（duàn）路要走。
受（shòu）制于目（mù）前的（de）技术手段，人形（xíng）机器人对于市场来说（shuō），还是一（yī）个处于早期发（fā）展的产物，还不能帮（bāng）助人类更（gèng）高（gāo）效地完成（chéng）各种服务。对于目前的主流工（gōng）业市场（chǎng）来说，高效率的异（yì）形机器人仍然是主流。机器人的（de）价值在于帮（bāng）助人类完成（chéng）各种难以完成的工作，而想要高效率地完成各种（zhǒng）各样（yàng）的工作，像不像人，并非最重（chóng）要的事情（qíng）。
