据（jù）了解，伏羲九针智（zhì）能科技（jì）（北京）有限（xiàn）公司（以下（xià）简称“伏（fú）羲九针”）近日完成（chéng）3000万元Pre-A轮融资。伏羲（xī）九针是一家主要（yào）提供智（zhì）能穿刺医（yī）疗（liáo）机器人系统解决方案（àn）的智能科技（jì）公司（sī）。

伏羲九针本轮Pre-A融资将主要（yào）用（yòng）于FUXI智能输液机器人（rén）临床试验、产品注册、上（shàng）市推广等项（xiàng）目。同时伏（fú）羲九针将扩大公司（sī）研发团队，加速神经阻滞（zhì）（麻醉）穿刺机（jī）器人、肿瘤消融穿刺机器人、中医针灸机器人等产（chǎn）品研发。

随着对医（yī）疗机器人的政策支持，医（yī）疗服务机器人呈（chéng）现快速增长态势。数据显示，2020年我国（guó）医疗服（fú）务机器人市场规模达59.4亿元，预计2021年我（wǒ）国医疗机器人市场规模达（dá）79.6亿元（yuán），2022年将进一（yī）步达到（dào）97.1亿元（yuán）。

目（mù）前，数字（zì）化、智（zhì）能化（huà）成为智能（néng）医疗机（jī）器人重（chóng）要发展方（fāng）向，随着国内产学（xué）研（yán）合作的逐步深入，以及资本对产业（yè）热点的追逐（zhú），智能医疗机器人技术研发（fā）进展不断加快，产品也向更多应用场景延伸（shēn）。

机器人破局穿（chuān）刺（cì）需求

近两年，像艾灸（jiǔ）机器人、寻诊机器人、手术机器人、康复机器人纷纷研发（fā）并投入使用，为（wéi）医疗场景（jǐng）带来新血液。而穿刺（cì）是医（yī）疗场（chǎng）景（jǐng）中较为普（pǔ）遍的诊疗手段（duàn），且（qiě）比较依（yī）赖医护人员的经验和状态。据（jù）数据显（xiǎn）示，每（měi）年有（yǒu）20%护（hù）士在血管穿刺过程中受到针刺伤害；且临床中有约27％的（de）患者静脉不够清（qīng）晰，其中40％的患者静脉（mò）目视无法辨（biàn）认，人（rén）力一（yī）次性（xìng）成功穿刺率（lǜ）不（bú）足（zú）90%，孩童、老人、重症患（huàn）者（zhě）穿刺难（nán）度较大。

具（jù）体的（de），伏羲（xī）九针FUXI智能输液机（jī）器人具有近红外检测（cè）平台、超声仪、静脉穿刺机器（qì）人（rén）定位平台、穿刺执行机构，可通（tōng）过线缆和高可靠（kào）性插头与电器驱动控（kòng）制台相连，进一（yī）步对穿刺动作进行标准化。

另（lìng）外，伏羲九针FUXI智能输（shū）液机（jī）器人可通过操（cāo）作主控制器（qì）来控（kòng）制机（jī）械臂系统，将护士的穿刺方案及步（bù）骤解析（xī）为机械臂的系列动作。

而且FUXI智能输液机器人具备摄像机、处理器和显（xiǎn）示系统，分（fèn）别位于（yú）穿刺臂、成像系（xì）统和（hé）控制台上，可用于观察穿刺部位血（xuè）管情（qíng）况并显（xiǎn）示于屏幕上，进（jìn）行全程监（jiān）测，进而确保（bǎo）医疗过程的可控性。

伏羲九针总裁柳絮也谈到：“FUXI首创‘红外识别（bié）+超（chāo）声引导+力感应随动’穿刺（cì）技（jì）术（shù），突破了（le）传统穿刺难题。产品在（zài）血管（guǎn）组织力学特性数学描述、穿刺（cì）路径导航、穿刺行为控制、穿刺精准安（ān）全操控（kòng）等（děng）关键领域均已取得国家专利。”

据（jù）了解，相比功能单一（yī）、算（suàn）法固定的传统采血机器（qì）人，FUXI智能输液机器人拥（yōng）有适应多模式作业的穿刺机器人柔顺控制及安全交（jiāo）互能（néng）力，可（kě）以通过（guò）云边协（xié）同的（de）技术手段升级算法，从而确保设备的智能水（shuǐ）平不断提升。

伏羲团队实（shí）力雄（xióng）厚

医（yī）疗机（jī）器人（rén），是医工结合的典型领域，横（héng）跨医疗（liáo）、材料、机械、人（rén）工智能、大数据（jù）等多学科（kē）。因此也就要求创始团队除了要有（yǒu）医疗专业（yè）精英外（wài），还要有融通战略、客户、市（shì）场（chǎng）、产（chǎn）品、渠道（dào）等多领域的复合（hé）型（xíng）人才，确（què）保（bǎo）产品能既切实满足医疗临（lín）床需求，又能提高（gāo）医疗（liáo）效率（lǜ）、满足企（qǐ）业（yè）发展的目标。

伏羲（xī）九针核心（xīn）团队聚集着院士（shì）、行业泰斗（dòu），对产品的（de）研发、合作开发、供应链管理等方面都拥有着丰（fēng）富的经验和技术专长，整体（tǐ）拥有战略研（yán）究、临床市场、技术研（yán）发、医械（xiè）流（liú）通等多维度全方位综合能力。

为研制出（chū）FUXI智能输（shū）液穿刺机器人（rén），伏羲（xī）九针（zhēn）团（tuán）队（duì）集（jí）合了医疗、人工智能、机械、材料和大（dà）数据（jù）等多领域专家组成的产品开发联（lián）合攻关（guān）团（tuán）队。最终该款产品的良好（hǎo）性能（néng）使其不仅可（kě）以应用在三甲医院、社区医院、养老机构，还能在传染环境、边防哨所、远航舰（jiàn）船、科考站、航天空间站、战场等医（yī）护资源匮乏的特（tè）殊（shū）场景发挥（huī）作用。

医疗机（jī）器（qì）人未来可期（qī）

总体来看，我国医疗机器人发展（zhǎn）处于（yú）初（chū）步（bù）阶段，体量较（jiào）小。而从应用效果来看，规模（mó）化（huà）使（shǐ）用机器人或将是未来医疗领域的一个趋势。

本轮融资投资方河北临空集团表示看好伏羲九针的医疗机器人项目。目前（qián），伏羲九（jiǔ）针在北京大兴（xìng）国（guó）际机（jī）场临空经济区廊（láng）坊片区（qū）已拥有（yǒu）3000余平（píng）米（mǐ）的研发（fā）中（zhōng）心和（hé）生产基地。本轮融资将进一步促进公司智能穿刺技术的研（yán）发升（shēng）级和市场拓展。

伏羲九针专（zhuān）注于“智能（néng）输液机器人”的（de）研发和（hé）生产，具有十余项（xiàng）专（zhuān）利和软件著作权（quán）等多（duō）项自（zì）主知（zhī）识产（chǎn）权（quán），FUXI机器人（rén）在医院输液大（dà）厅、病房、社区（qū）医院、航（háng）天空间站、战（zhàn）场等场景（jǐng）应用广泛，大幅度提高了穿（chuān）刺精度和效率（lǜ），降低（dī）病人痛苦，减轻护士工作，缓解（jiě）医患矛盾。