随（suí）着（zhe）2022北京冬（dōng）奥会（huì）日益临近，与冬奥相关的（de）诸多高（gāo）科（kē）技（jì）产品（pǐn）日（rì）益成为“网红”。

灵活（huó）避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交（jiāo）互并肩滑行（háng）……近日，一个六足（zú）滑雪机器人（rén）亮相沈阳滑雪场（chǎng），灵活的身（shēn）形和优美（měi）的姿势吸引（yǐn）了众多目光。记者了解（jiě）到，这款滑雪机（jī）器人由（yóu）上海（hǎi）交通大学自主研发（fā），还获（huò）得了科技部国（guó）家重点研发（fā）计（jì）划“科技冬奥”重点专项支持。

无独（dú）有偶，在滑雪赛场之（zhī）外，后勤服务也因加载“硬核科技（jì）”而（ér）吸睛。这两天，北（běi）京（jīng）冬奥会、冬残奥会主（zhǔ）媒体中心的（de）智（zhì）慧餐厅走进公众视（shì）线。在这家餐厅，从厨师到服务生（shēng）均为机器人，消费者（zhě）只需扫码（mǎ）点单，色香味俱佳的佳肴就会通过空中（zhōng）云轨自动送达对应餐桌上空（kōng），呈现在用户眼前。会（huì）“掂勺”的机器人大厨更（gèng）是（shì）凭借（jiè）厨艺征服了（le）中（zhōng）外（wài）记者的味蕾。而这个（gè）智慧餐厅的主要（yào）设（shè）计（jì）人之一，同样（yàng）来自上海（hǎi）交大。

在接受记者采访（fǎng）时，上海交大的研究（jiū）人（rén）员不（bú）约而同地指出：未来，智能机（jī）器人技（jì）术应用前景广阔，更多“人机（jī）共融（róng）”模式（shì）的开启将（jiāng）为科技与娱（yú）乐的全新融合提供无限可能。

“六条腿”滑雪机器（qì）人

能（néng）在（zài）真实（shí）环境中（zhōng）穿行（háng）

和机器人（rén）一起滑雪，相（xiàng）信（xìn）大多数（shù）人都没体（tǐ）验（yàn）过。由上海交通大（dà）学高峰教（jiāo）授领（lǐng）衔、上海交通大学机械与动力工程学院和电子信（xìn）息与电（diàn）气工程学院组成的足式机器人研究团队研（yán）制的一款六足滑雪机器人，不仅能高速滑雪，还能躲避人群、自己规划最优路（lù）线。

日前（qián），在沈阳滑雪场，这款滑雪机器人在初级（jí）与中（zhōng）级雪道中的测试（shì）中证明了（le）自己具备敏捷的转弯、制动能力和强大的自主感（gǎn）知（zhī）、规划能力。它能在雪场高速滑行，遇到障碍物还能（néng）急转弯（wān），继续保（bǎo）持自（zì）己矫健（jiàn）的滑雪身姿，还能在（zài）滑行的过程中完成高山滑（huá）雪运动中的（de）“过旗（qí）门”任务。

这款长（zhǎng）有“六条腿”的滑雪机器人采用双板（bǎn）滑雪（xuě）。中间的四条腿分成（chéng）两组，每两条腿固定（dìng）在一（yī）个滑雪（xuě）板上，用于控制滑雪板的位置和姿态（tài）；两侧的两条（tiáo）腿分别加装了滑雪杖，用以模仿（fǎng）人，实现点杖的功能。每个滑雪板具有五个自由（yóu）度，通过控制滑（huá）雪板（bǎn）的位姿可以（yǐ）实现滑雪的速度控（kòng）制（zhì）、转弯（wān）和（hé）制动等功能。

“要知道，滑雪对（duì）人的稳定性和（hé）灵活性要求极高，设计机器人并研发控制系统参与（yǔ）滑（huá）雪活动（dòng），挑战不小。”高峰介绍，研究团队（duì）经（jīng）过多次科研攻关（guān），在机器人性（xìng）能操控、感知（zhī）规划等（děng）关（guān）键算法设计上取得（dé）了创新（xīn）突破（pò）。

研究团队（duì）首先为机器人建立了“大脑（nǎo）”——智能（néng）系（xì）统，通过（guò）设（shè）计智（zhì）能和行为（wéi）智能的（de）有机融合（hé），使得（dé）机器人能够分析人（rén）的（de）滑雪（xuě）行为数据，模（mó）仿人的滑雪动作，适应户外雪面的（de）环境特（tè）性，实现（xiàn）了自主快速（sù）稳定地滑（huá）行（háng）。

在设计（jì）过程中，研究团（tuán）队（duì）分别以（yǐ）人（rén）工遥控（kòng）和自（zì）主规划的方式在滑（huá）雪（xuě）机上对机器人（rén）身（shēn）高、身体俯仰角、重心前后位置（zhì）、重心左右位置（zhì）、左右雪板夹（jiá）角、左右腿高低（dī）、左右（yòu）雪板（bǎn）前后位置进行控制，完成（chéng）速度（dù）控（kòng）制和（hé）转向（xiàng）控制的测试。其（qí）中，人工（gōng）遥控稳定转（zhuǎn）向滑行最高速可（kě）达3.2米/秒；自主规（guī）划匀速直线滑行最高速可达5.17 米/秒，稳定转向滑行最高（gāo）速可达2.45 米/秒。正是这些关键技术的集合，使这款滑雪机器人通过（guò）无（wú）线远程人机交（jiāo）互控制（zhì），能在真实环境（jìng）中实现（xiàn）在滑雪人群中穿（chuān）行，在初级雪道和（hé）中级雪道完成高速滑雪和避障安全控制。它也能够（gòu）在户外初级和中级雪（xuě）道自动完成启动、滑行、转弯、制动，无需人为干预。

高峰介（jiè）绍，冬（dōng）奥会结束后，这款机器（qì）人还可以结合当下5G、无线网（wǎng）络等先进技术，通（tōng）过远（yuǎn）程控制，实现（xiàn）滑雪机器人同场竞技（jì），创造电-机-竞的全（quán）新（xīn）娱乐（lè）模式，为滑雪爱好者和青少年创造科（kē）技感十（shí）足的（de）娱乐新风（fēng）尚。

机器人化身“大厨”

会做（zuò）近300道中（zhōng）式菜肴

智（zhì）能机器人不仅上得了“厅堂”，还入得了厨房。胡辣鸡块、干炒牛河、蒜蓉西兰花……冬奥会智（zhì）能餐厅出品的机器人烹（pēng）饪（rèn）的各（gè）式菜（cài）肴，让（ràng）人赞不（bú）绝口。不仅（jǐn）如此，餐厅（tīng）内的机器人（rén）设（shè）备（bèi）均支持24小时运作，非常高效智能。

“这个（gè）餐厅是按（àn）照标（biāo）准化、模（mó）块（kuài）化原则设计的，已经（jīng）运行了一段时间。”智慧餐厅的主要设计（jì）人（rén）之一，上海交通大学机（jī）械与动（dòng）力工程学院机器人研（yán）究所副（fù）研究员闫维新（xīn）告诉（sù）记者（zhě），早在2005年（nián）他就（jiù）开始（shǐ）关注烹饪机器人的研究与开发（fā），还专门前往扬州学习厨艺。目前他（tā）已研发出60款以上餐饮服（fú）务类机（jī）器人。经过16年的（de）迭代更（gèng）新，如今，亮相冬奥会智能餐厅的机器人已掌（zhǎng）握近300种中式菜肴，还（hái）会制作（zuò）汉堡、炸鸡和薯条等西式快（kuài）餐，口味完全不输专业（yè）厨师水准。

下过厨的人都知道，中式菜肴包含煎、炒（chǎo）、烹、炸、煮多项烹饪（rèn）工艺。一道佳（jiā）肴不仅讲究火候，对配料和（hé）调料的投放（fàng）也很有讲究。对机器人（rén）而（ér）言，看似简单的过（guò）程，科技（jì）含（hán）量满满。比如，在机器（qì）人提供用餐（cān）服（fú）务的（de）过程中，必须有专业可靠的计（jì）算机（jī）硬（yìng）件担（dān）当（dāng）其控制（zhì）系统的基础支撑（chēng），才（cái）能确保机器人自学习、自决策等功能的实现，确保机械（xiè）模块有条不紊、精准无误地（dì）完（wán）成开盖、加油、填料等（děng）每一道工序。

那么，机器人（rén）大厨是怎么保证口味和水准（zhǔn）的呢？“这有点类似武侠小说（shuō）中见招拆招的过程。”闫维新告（gào）诉记者，团队将烹（pēng）饪全过程进行（háng）数字化和动作（zuò）化凝练，总结为（wéi）工具模块、锅（guō）具模块、火控模块和投料模块4种标准模（mó）块，将其结合在一起，再配合控制系统进（jìn）行复现（xiàn），完（wán）成中（zhōng）餐的标准（zhǔn）动作。比如（rú）大翻、小翻（fān）、圆（yuán）周晃、直线晃等机械动作，对应的就是人类厨师的晃、颠（diān）、划、翻、推、拉、扬、淋等各种锅具运动。

“餐（cān）饮行业‘无接触’式用餐服务已成趋势（shì），餐饮服务机器人市场（chǎng）前景光明。”闫维新介绍（shào），除了口味稳（wěn）定，能实现中餐烹饪的标准化，节省人力成（chéng）本等优点，餐饮（yǐn）机器人（rén）也有助于传承中国（guó）烹饪文（wén）化。“比（bǐ）如（rú），我（wǒ）们可以记录大师们（men）的烹（pēng）饪配料（liào）、灶（zào）上动作和火候把控，再（zài）把标准化（huà）记录转化为（wéi）机（jī）器人控制程（chéng）序，复制、传承大师的烹饪技艺。”

此外，无人化操作（zuò）还能降低食品安全风（fēng）险。闫维（wéi）新举例，烹（pēng）饪机器人可以实（shí）现所（suǒ）有用餐数据的溯源（yuán），能够在食材选（xuǎn）取（qǔ）、运输、中央（yāng）厨房（fáng）制（zhì）作等各环节进行监督，有效（xiào）保证食（shí）品安全。