并联机器人，是一种通过至少两个独立（lì）运动链（liàn）连接（jiē）动、静（jìng）平（píng）台，具有多个自由度（dù）且（qiě）采用并联方式（shì）驱动的闭环机（jī）构。该种机器人具有（yǒu）速度快、柔性（xìng）强、刚（gāng）度高、质量轻等优势，在机床、食品、医（yī）药、电子、物流等领域具有广泛应用，其（qí）与串联机器（qì）人（rén）共（gòng）同组成（chéng）了工业（yè）机（jī）器人的完整形态.

近（jìn）年来，随着人口（kǒu）红利的日渐消失，用工压力的（de）不断增（zēng）大，并联（lián）机器人迎来了良（liáng）好的发展契机（jī）。一方面，凭借（jiè）着（zhe）年均（jun1）50%-70%的（de）发展增速，其（qí）市场潜力持续释放；另一方面，在六轴、SCARA等遭受（shòu）到（dào）柔性技术限制（zhì）、新兴市场增量（liàng）滑坡、国内外发展环境影响（xiǎng）之际（jì），其依然保持（chí）着强劲增长。凭借着（zhe）让人眼（yǎn）前一（yī）亮（liàng）的强势发展，业内人士一（yī）致认为，并联（lián）机（jī）器人正在（zài）成为工（gōng）业机（jī）器人（rén）需求增长的全（quán）新生力军，2019年或将迎来从量（liàng）到质的飞跃性发展。

并联机器（qì）人的研究（jiū）和（hé）发展（zhǎn）历史回顾

 并联机器人的研发（fā）之路起步于（yú）国外，其（qí）研究和发展大致可以分为三个（gè）阶段。从1931年并联娱乐装（zhuāng）置的（de）研（yán）发，到1965年Gough-Stewart机构的发（fā）明推广，笔者将其（qí）归（guī）纳为第一阶段，该阶段是（shì）并（bìng）联机（jī）构从理论到实践的突破（pò）阶段。
       1978年，小型（xíng）计算机控制下用于完成校（xiào）准任务的（de）并联机（jī）器人的出现，标志着发展进入到第二阶段，该（gāi）阶段（duàn）真正拉开了并联机器（qì）人研究的（de）序（xù）幕。之后，从上世纪80年（nián）代末期（qī）至今，并（bìng）联机（jī）器人一直处于第三（sān）阶段，其在该阶段引发了广泛（fàn）关注，发展迎来不（bú）断加速。
       我国对于并联机器（qì）人的研发起步较晚，首（shǒu）台并联（lián）机（jī）器人样机诞生于第（dì）三阶段初期，1991年至1999年（nián）的几年间，是我国（guó）并联机器人（rén）研究（jiū）的（de）大发展时期，取得了较为瞩目的研（yán）发（fā）成（chéng）果。不过时至今日（rì），我国与国外依然存（cún）在技术上的巨大差距，起（qǐ）跑线的不同对我国市场化、规模（mó）化和成熟（shú）化发展带（dài）来严重（chóng）阻（zǔ）碍。

可喜的是，经过数（shù）年时间的发展，如（rú）今（jīn）我国在并联机器人的应用水平方面有了（le）明显提高。应用场景的不断扩大和应用（yòng）成本的日渐降低，让潜力需求量被不断（duàn）挖掘，本土产（chǎn）品的认可度和使（shǐ）用（yòng）度迎（yíng）来大量提升。而随（suí）着（zhe）应用价值的愈（yù）加凸显，我国对于并联（lián）机（jī）器人的研发热潮也（yě）在进（jìn）一步提速与（yǔ）升（shēng）温。

未来（lái）或（huò）成工业机器人增长新生力量

近年来，自动化生产需（xū）求的（de）增长以及人力成本上升（shēng），虽然带动了工（gōng）业机器人的（de）快速发展（zhǎn），但在柔性生产技术瓶颈限制（zhì）、新兴增量市场（chǎng）大幅滑坡（pō）、宏（hóng）观经济大环境恶劣影（yǐng）响下（xià），其（qí）市场（chǎng）化发展遭遇“下行（háng）”和“低潮（cháo）”危机。

 以（yǐ）2018年来说，大部分企业通过产能的提（tí）高、产业链的打通和新产品的发布，维持了（le）上半年的景气度和发展预期（qī），但下半（bàn）年产业市场行情却突然急转直下（xià），各种外部因素的共同作用，导致了（le）全年发（fā）展的高开低走。在此形式（shì）下（xià），并联机器人被认为是拯救工业（yè）机器人发展的（de）新生力量（liàng）。因（yīn）为从2012年以来，并（bìng）联机（jī）器（qì）人（rén）的年均增速始终保持（chí）在50%以上，发展潜力一直保（bǎo）持强劲的同时（shí），受外部因（yīn）素影响（xiǎng）较小，即使其他（tā）型号机器人受（shòu）环境（jìng）影响（xiǎng）而（ér）发展放缓，并（bìng）联机器人（rén）依然能够维（wéi）持高速增长。业内专家分（fèn）析（xī）认为（wéi），并（bìng）联机（jī）器人（rén）能够（gòu）“逆势增长”主要（yào）基于三（sān）点原（yuán）因。其一是（shì）并联（lián）机器人本来市场就小，持（chí）续（xù）稳定增长后劲和潜力较足；其二是经济环境影响的只是（shì）3C、汽车等（děng）行业，食品、药品等（děng）并联机器人广泛应用（yòng）场景（jǐng）未受波及；其三是越南（nán）、台（tái）湾等地区对于并联机器人的需求旺（wàng）盛，市场应用空间十分巨大。正是（shì）上述原因让2018年工（gōng）业机器（qì）人陷入（rù）低迷（mí）发展（zhǎn）的（de）情况（kuàng）下，并联机器（qì）人（rén）企业依然在销售和应用上取（qǔ）得了明（míng）显突破（pò）。同时，也正（zhèng）是这些原因外加并联机器（qì）人良好的发展态势（shì），让越来越多企业对（duì）其寄予希望（wàng）。

2019年这两（liǎng）大方面企业（yè）需予以关注

进入（rù）2019年，国内企业对并联机器人发展一（yī）致看好，大部分从（cóng）业人员（yuán）认为（wéi）其（qí）出（chū）货量会保持30%-50%的高速增长，且应（yīng）用领域也会（huì）迎来进一步（bù）扩大，细分场景的（de）需求量（liàng）有望源源不断（duàn）攀升，国产占有率将超过70%，市场发（fā）展一致（zhì）向好。

但（dàn）要想达（dá）到这个预期也不容易，目前（qián）终端用户信心不足问（wèn）题有待解（jiě）决，技术升级（jí）要求（qiú）的提升也需要我国企业积极面对，这两方面的有效解决是满足（zú）2019年发展预期的关键所在,一（yī）方面，由于外贸出口在我国（guó）并联机器人发展中占据（jù）了（le）重要比（bǐ）重（chóng），受到经济环（huán）境和国际（jì）争端影（yǐng）响，2019年出口型企业和中小（xiǎo）企业的信心将受到较大动（dòng）摇，如何让他们重（chóng）拾信心提高出口量预期，增加设备研发和投资，是新（xīn）一年我国并联机（jī）器人发展所要面对的首要问题。另（lìng）一方面，并联机器人（rén）的智（zhì）能化、系统化（huà）、模块化趋势正在愈发凸（tū）显（xiǎn），企（qǐ）业（yè）如何提升技术，迎合（hé）潮（cháo）流（liú）趋势，推动产品的升（shēng）级发展，让本土产品和品牌被更（gèng）多人认可和使用（yòng），也是2019年我国需要面对的（de）又（yòu）一个问题。

从零到一（yī）最为艰难，如今，我国并联机器人的发展（zhǎn）已（yǐ）经在多个（gè）行业实现了“零的突破”，后面的路会更加平坦（tǎn）和开阔，只要积极有效解决了上（shàng）述两方面的问（wèn）题，2019年我（wǒ）国并联机（jī）器人的（de）发展有望迎（yíng）来（lái）飞跃。